Robot Technology and the Future

Jun Ho Oh

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

로봇암과 머신비전을 이용한 기판분류 시스템 개발

윤태진 ,  여정훈 ,  김현수 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2020 .01

소프트웨어 저작권 보호를 위한 정부의 정책방향

유성민

한국정보기술학회지

2015 .06

비전 기반 자율 로봇 시스템의 장애 상황 인식과 대응 전략

양동수 ,  정유철 ,  구민재 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

비전카메라를 이용한 로봇-공작기계 협업고도화 기술 개발

이재준 ,  이재학 ,  오제훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms

H. J. Kim ,  D. Kim ,  S.-H. Ahn

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

산업용 로봇을 위한 비전 기반 축원점 복원 시스템 개발

오종규 ,  김대식 ,  임현규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

오픈 하드웨어 플랫폼 기반의 유아용 로봇을 활용한 실시간 카메라 노출 조절 알고리즘에 대한 연구

전용수 ,  박희진 ,  박세영 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .01

3차원 비전 센서를 이용한 로봇 용접 공정 소개

노강민 ,  정현환

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

구멍 형상 불량 측정을 위한 산업로봇기반 비전 시스템

김용범 ,  서종범 ,  김소연 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

저전력 영상 특징 추출 하드웨어 설계를 위한 공통 부분식 제거 기법 기반 이미지 필터 하드웨어 최적화

김우석 ,  이주성 ,  안호명 외 1명

한국정보전자통신기술학회 논문지

2017 .04

오픈소스 하드웨어에서 효율적인 임베디드 소프트웨어 개발을 위한 프레임워크

강기욱 ,  이정환 ,  홍지만

스마트미디어저널

2016 .12

임베디드 시스템을 위한 소프트웨어 기반 가상화와 하드웨어 지원 가상화의 성능 비교

고원석 ,  임성수

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .06

[COLUMN] 티칭 없는 로봇을 구현하기 위한 ‘로봇 비전’ 기술 _ 로봇 비전 의미와 올바른 사용을 위한 기술적 조건에 대해 소개한다

구성용

자동화기술

2022 .09

소프트웨어 공학 기술의 무기체계 분야 적용 현황 및 발전방안

국승학 ,  이태호

정보과학회지

2022 .05

스테레오 비전을 이용한 액체배달로봇

임철용 ,  백재원 ,  한준희 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

비전을 활용한 로딩 및 언로딩 로봇

곽석현 ,  김준형 ,  이준희 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .07

대시야를 이용한 서빙 로봇 구성 방법

석강원 ,  김지우 ,  김남열 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

산업 공정 환경의 비전 카메라와 로봇 간의 캘리브레이션 연구

정예찬 ,  임선

정보 및 제어 논문집

2019 .04