비전 카메라를 이용한 로봇-공작기계 가공성 진단 기술 개발

이재준 ,  이재학 ,  오제훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

로봇암과 머신비전을 이용한 기판분류 시스템 개발

윤태진 ,  여정훈 ,  김현수 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2020 .01

산업 공정 환경의 비전 카메라와 로봇 간의 캘리브레이션 연구

정예찬 ,  임선

정보 및 제어 논문집

2019 .04

[COLUMN] 티칭 없는 로봇을 구현하기 위한 ‘로봇 비전’ 기술 _ 로봇 비전 의미와 올바른 사용을 위한 기술적 조건에 대해 소개한다

구성용

자동화기술

2022 .09

공작기계/자율이동로봇 기반 머신텐딩공정 표준모델 개발 및 실증 사례

김진석 ,  송기형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

‘로봇 비전’ 기술의 하드웨어와 소프트웨어

구성용

자동화기술

2022 .12

비전 기반 자율 로봇 시스템의 장애 상황 인식과 대응 전략

양동수 ,  정유철 ,  구민재 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Vision based Self driving robot Experiment

Byambaa Do ,  j ,  Deok Jin Lee

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

머신 비전을 이용한 평엔드밀 가공 시 절삭특성에 관한 연구

이정환 ,  김응남 ,  오성훈

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

공작기계 협업용 제조용 로봇 시스템 개발

전동화 ,  김기성 ,  정성훈 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

ICT 기반 공작기계 전망

박홍석 ,  송준엽

기술과 교육

2017 .03

산업용 로봇을 위한 비전 기반 축원점 복원 시스템 개발

오종규 ,  김대식 ,  임현규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

기계ㆍ로봇 복합 가공기에서의 로봇암 최적설계에 관한 연구

정성태 ,  윤상환 ,  류성기

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

공작기계/협동로봇/자율이동 로봇 기반 머신텐딩 공정 시나리오

송기형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms

H. J. Kim ,  D. Kim ,  S.-H. Ahn

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

3차원 비전 센서를 이용한 로봇 용접 공정 소개

노강민 ,  정현환

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

기계학습을 이용한 공작기계 강성 예측 모델

김태원 ,  강대현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

ROS 플랫폼 및 비전카메라를 이용한 머신텐딩 App 개발

이재학 ,  남은석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

구멍 형상 불량 측정을 위한 산업로봇기반 비전 시스템

김용범 ,  서종범 ,  김소연 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

[신기술 정보] 협업 로봇을 접목한 공작 기계 자동화 시스템

박중호

기계저널

2023 .02