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산업용 로봇의 협업 작업을 위한 EtherCAT 기반 계층적 제어 구조
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
4축 이적재 로봇의 주요 부품 선정을 위한 동적 해석
한국기계가공학회지
2020 .12
협동 로봇의 다양한 소형 박스 디팔레타이징을 위한 시스템 구축 및 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
롤테이너 적재 소포를 자동으로 디팔레타이징하기 위한 로봇 시스템 개발
로봇학회 논문지
2022 .12
비전카메라를 이용한 로봇-공작기계 협업고도화 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
공작기계를 위한 겐츄리 로봇 빔 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Determining arrangement and cooperative operating control of two industrial robots based on torque margin method
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
스마트공장용 로봇 성능 및 신뢰성 평가 기술 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
로봇 컴플라이언스 오차 추정을 위한 가변 하중 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
협업 로봇 원격제어 시스템 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
협동 로봇을 위한 토크 센서 기반 델타로봇 임피던스 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
협동 로봇의 컴플라이언스 제어가 머신 텐딩에 미치는 효과 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
EtherCAT 기반 개방형 PLC 로봇 모니터링 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .07
[신기술 정보] 협업 로봇을 접목한 공작 기계 자동화 시스템
기계저널
2023 .02
듀얼 로봇 시스템을 이용한 강성 오차 저감
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
인간-로봇 협업에서 작업자의 안전을 보장하기 위한 로봇의 속도 증감에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
바이오/화학분야 제조공정 개선을 위한 제조로봇 활용 기술 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
Smart Factory구현을 위한 IoT기반 지능형 공작기계 시스템
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .10
산업용 로봇 강성 모델의 데이터 기반 학습방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
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