산업용 로봇의 협업 작업을 위한 EtherCAT 기반 계층적 제어 구조

황면중 ,  조장호 ,  이혁진 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

4축 이적재 로봇의 주요 부품 선정을 위한 동적 해석

박일환 ,  전용재 ,  고아라 외 2명

한국기계가공학회지

2020 .12

협동 로봇의 다양한 소형 박스 디팔레타이징을 위한 시스템 구축 및 실험

김동형 ,  김중배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

롤테이너 적재 소포를 자동으로 디팔레타이징하기 위한 로봇 시스템 개발

김동형 ,  임을균 ,  김중배

로봇학회 논문지

2022 .12

비전카메라를 이용한 로봇-공작기계 협업고도화 기술 개발

이재준 ,  이재학 ,  오제훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

공작기계를 위한 겐츄리 로봇 빔 해석

이재경 ,  팽기웅 ,  김한솔 외 7명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Determining arrangement and cooperative operating control of two industrial robots based on torque margin method

K.Omoto ,  T.Hi ,  ogaki 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발

송민섭

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

스마트공장용 로봇 성능 및 신뢰성 평가 기술 개발

전동화 ,  정순현 ,  박황재 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

로봇 컴플라이언스 오차 추정을 위한 가변 하중 시스템

홍태화 ,  김규호 ,  김진호 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

협업 로봇 원격제어 시스템 구현

최유락 ,  이종환 ,  이재철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

협동 로봇을 위한 토크 센서 기반 델타로봇 임피던스 제어

남준희 ,  배준영 ,  김건희 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

협동 로봇의 컴플라이언스 제어가 머신 텐딩에 미치는 효과 분석

송하준 ,  정한섭 ,  김태근 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

EtherCAT 기반 개방형 PLC 로봇 모니터링 시스템 개발

유경석 ,  강유수 ,  최인휴 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .07

[신기술 정보] 협업 로봇을 접목한 공작 기계 자동화 시스템

박중호

기계저널

2023 .02

듀얼 로봇 시스템을 이용한 강성 오차 저감

이지훈 ,  하태인 ,  이재호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

인간-로봇 협업에서 작업자의 안전을 보장하기 위한 로봇의 속도 증감에 관한 연구

류혜연 ,  김현희 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

바이오/화학분야 제조공정 개선을 위한 제조로봇 활용 기술 개발

이동목 ,  남경태 ,  박진호

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .07

Smart Factory구현을 위한 IoT기반 지능형 공작기계 시스템

황인환 ,  이원석 ,  이종찬 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .10

산업용 로봇 강성 모델의 데이터 기반 학습방법

홍태화 ,  민병권 ,  남정수 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10