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로봇 컴플라이언스 오차 추정을 위한 가변 하중 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
팔레트 활용 머신텐딩 공정의 협동로봇 가반하중 관리 방안
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
협동작업용 산업용로봇(Collaborative Robot)의 등장
로봇과 인간
2016 .07
공작기계/협동로봇/자율이동 로봇 기반 머신텐딩 공정 시나리오
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
작업 파트너 로봇을 활용한 머신텐딩 공정 표준화 모델 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
협동로봇 (Collaborative Robot) 설치 인증 실효성 제고를 통한 산업재해 감소 방안 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
로봇과 협동 작업을 위한 컴플라이언스 제어 기반의 직접교시 및 재현 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2019 .10
정렬된 작업대상물에 대한 산업용 로봇 시스템 머신텐딩에 적용된 로봇 성능 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
A Performance Evaluation of the Collaborative Robot System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
제조공정에서 협동로봇 활용 서비스 모델 탐색
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
이동식 협동로봇의 내환경·성능평가를 통한 신뢰성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
위험성 평가를 통한 협동로봇 활용 자동차부품 조립공정의 안전성 향상 방안 : 디스크 스냅링 조립공정 위주로
한국산학기술학회 논문지
2020 .08
외부환경 접촉을 고려한 유압 서보 구동기의 컴플라이언스 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
스마트공장용 로봇 성능 및 신뢰성 평가 기술 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
7 축 협업 로봇의 제작 및 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
기계가공분야의 자동화를 위한 머신텐딩 공정 표준화 모델 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
협동로봇과 AI 기술을 활용한 바리스타 로봇 연구
드라이브·컨트롤
2024 .09
비정렬 작업물에 대한 인공지능 기반 머신텐딩 로봇 시스템의 성능 시험 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
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