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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.7
- 수록면
- 614 - 620 (7page)
- DOI
- 10.5762/KAIS.2021.22.7.614
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일반적으로 비선형 시스템은 1차 또는 2차 시스템의 곱으로 선형화되며 시스템은 1차 시스템의 실근과 2차 시스템의 중근, 서로 다른 두 실근, 복소근을 가진다. 근의 위치에 따라 시스템의 특성이 결정된다. 근의 위치를 이동하여 시스템의 응답특성과 안정성을 개선할 수 있다. 근의 위치를 이동하는 여러 방법 중에서 LQ 제어는 위상여유와 이득여유의 안정성을 보장하지만, 시행착오 방법으로 가중행렬을 선택하여 근의 위치를 정확히 설정할 수 없다. 해밀토니안 시스템을 이용하여 이 문제를 해결하려는 연구가 있었다. 이 논문은 조단블록을 가진 3개 이상의 다중 중근을 원하는 복소근으로 이동시키는 LQ 제어의 가중행렬과 제어법칙을 구하는 방법에 관한 것이다. p<SUB>dc</SUB>와 ø<SUB>dc</SUB>의 변수로 정의된 상태 가중행렬을 가진 해밀토니안 시스템의 특성방정식에서 가중행렬과 중근의 관계식을 유도하고, 상태가중행렬이 양의 준부호가 될 조건에서 중근이 이동할 복소근의 범위를 좌표에 그린다. 중근의 이동범위에서 복소근을 선택하고, 선택한 근과 가중행렬과 중근의 관계식에서 상태가중행렬과 제어법칙을 계산한다. 조단블록을 가진 4개의 중근(-1)을 두쌍의 복소근(-2±j, -4±j2) 또는 한쌍의 복소근(-3±j2)과 서로 다른 두 실근(-4. -6)으로 이동시키는 상태가중행렬과 제어법칙을 구하는 예제를 통해 제안한 방법의 유용성을 확인할 수 있었다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. LQ 제어
3. 다중 중근의 극배치
4. 제시한 방법의 적용 예
5. 결론
References
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
B. D. O. Anderson, J. B. Moore, Optimal Control, Prentice-Hall, 1989. pp.7-138
J. B. Burl, Linear Optimal Control: H and H∞ Methods, Addison Wesley Longman, 1999, pp.179-230
O. A. Solheim, "Design of optimal control systems with prescribed eigenvalues," Int. J. Control , vol. 15, no. 1, pp. 143-160, 1972. DOI: https://doi.org/10.1080/00207177208932136
Y. Ochi, K. Kanai, "Pole Placement in Optimal Regulator by Continuous Pole-Shifting," Journal of Guidance, Control, and Dynamics , Vol. 18, No.6, pp. 1253~1258, 1995. DOI: https://doi.org/10.2514/3.21538
T. Fujinaka and S. Omatu, "Pole placement using optimal regulators," T.IEE japan, vol. 121-C, no. 1, pp. 240-245, 2001.
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