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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박민호 (충남도립대학교)
저널정보
한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제22권 제7호
발행연도
2021.7
수록면
614 - 620 (7page)
DOI
10.5762/KAIS.2021.22.7.614

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일반적으로 비선형 시스템은 1차 또는 2차 시스템의 곱으로 선형화되며 시스템은 1차 시스템의 실근과 2차 시스템의 중근, 서로 다른 두 실근, 복소근을 가진다. 근의 위치에 따라 시스템의 특성이 결정된다. 근의 위치를 이동하여 시스템의 응답특성과 안정성을 개선할 수 있다. 근의 위치를 이동하는 여러 방법 중에서 LQ 제어는 위상여유와 이득여유의 안정성을 보장하지만, 시행착오 방법으로 가중행렬을 선택하여 근의 위치를 정확히 설정할 수 없다. 해밀토니안 시스템을 이용하여 이 문제를 해결하려는 연구가 있었다. 이 논문은 조단블록을 가진 3개 이상의 다중 중근을 원하는 복소근으로 이동시키는 LQ 제어의 가중행렬과 제어법칙을 구하는 방법에 관한 것이다. p<SUB>dc</SUB>와 ø<SUB>dc</SUB>의 변수로 정의된 상태 가중행렬을 가진 해밀토니안 시스템의 특성방정식에서 가중행렬과 중근의 관계식을 유도하고, 상태가중행렬이 양의 준부호가 될 조건에서 중근이 이동할 복소근의 범위를 좌표에 그린다. 중근의 이동범위에서 복소근을 선택하고, 선택한 근과 가중행렬과 중근의 관계식에서 상태가중행렬과 제어법칙을 계산한다. 조단블록을 가진 4개의 중근(-1)을 두쌍의 복소근(-2±j, -4±j2) 또는 한쌍의 복소근(-3±j2)과 서로 다른 두 실근(-4. -6)으로 이동시키는 상태가중행렬과 제어법칙을 구하는 예제를 통해 제안한 방법의 유용성을 확인할 수 있었다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. LQ 제어
3. 다중 중근의 극배치
4. 제시한 방법의 적용 예
5. 결론
References

참고문헌 (13)

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