지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.1
- 수록면
- 20 - 27 (8page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
일반적으로 비선형 시스템은 1차와 2차 시스템의 곱의 형태로 선형화되며, 시스템은 실근, 중근, 서로 다른 두 실근, 복소근의 4종류의 근을 가진다. 이 논문은 시스템이 가지는 4가지 근 중에서 조단블록을 갖는 중근을 복소근으로 이동시키는 LQ 제어의 가중행렬과 제어법칙을 설계하는 방법에 관한 것이다. 상태가중행렬을 제한 조건으로 하고 성능지수함수를 최소화하는 LQ 제어는 시스템의 안정성을 보장하고 시스템의 근을 이동시키는 극배치 기능을 가지고 있다. 그렇지만 이 방법은 시행착오 방법으로 설계 변수인 가중행렬을 설정하고, 이동되는 근의 위치를 정확히 지정할 수 없는 문제가 있다. 이 문제를 해결하기 위해 해밀토니안 시스템의 특성방정식을 대각행렬의 제어가중행렬과 삼각함수로 표현된 상태가중행렬을 이용하여 기술한다. 이동할 복소근이 이 특성방정식의 근이라는 조건에서 중근과 상태가중행렬의 관계식(p,θ)을 유도하고 상태가중행렬이 양의 반한정행렬이라는 조건에서 중근의 이동범위를 구하고, 좌표평면에 도시한다. 그려진 중근의 이동범위에서 복소근을 선택하여 관계식에 대입하여 상태가중행렬을 계산하고, 이것에서 제어법칙이 구한다. 예제에서 3차 시스템의 중근을 이동시키는 제어법칙의 설계과정을 통해 제안한 방법의 타당성을 확인하였다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. LQ 제어와 대각행렬
3. 중근의 극배치
4. 예제
5. 결론
References
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
B. D. O. Anderson, J. B. Moore, Optimal Control, Prentice-Hall, 1989. pp.7-138
J. B. Burl, Linear Optimal Control: H and H∞ Methods, Addison Wesley Longman, 1999, pp.179-230
O. A. Solheim, Design of optimal control systems with prescribed eigenvalues, Int. J. Control , vol. 15, no. 1, pp. 143-160, 1972. DOI: https://doi.org/10.1080/00207177208932136
Y. Ochi, K. Kanai, Pole Placement in Optimal Regulator by Continuous Pole-Shifting, Journal of Guidance, Control, and Dynamics , Vol. 18, No.6, pp. 1253~1258, 1995. DOI: https://doi.org/10.2514/3.21538
T. Fujinaka and S. Omatu, Pole placement using optimal regulators, T.IEE japan, vol. 121-C, no. 1, pp. 240-245, 2001.
J. B. Burl, Linear Optimal Control: H and H∞ Methods, Addison Wesley Longman, 1999, pp.179-230
O. A. Solheim, Design of optimal control systems with prescribed eigenvalues, Int. J. Control , vol. 15, no. 1, pp. 143-160, 1972. DOI: https://doi.org/10.1080/00207177208932136
Y. Ochi, K. Kanai, Pole Placement in Optimal Regulator by Continuous Pole-Shifting, Journal of Guidance, Control, and Dynamics , Vol. 18, No.6, pp. 1253~1258, 1995. DOI: https://doi.org/10.2514/3.21538
T. Fujinaka and S. Omatu, Pole placement using optimal regulators, T.IEE japan, vol. 121-C, no. 1, pp. 240-245, 2001.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
LQ 제어로 조단블록이 있는 중근을 실근으로 이동시키는 가중행렬 결정 방법
한국산학기술학회 논문지
2020 .06
-
LQ 제어와 근의 이동범위를 이용한 조단 블록을 갖는 중근을 두 실근으로 이동시키는 극배치 방법
한국산학기술학회 논문지
2018 .02
-
LQ 제어를 이용하여 상태가중행렬을 결정하는 방법: 조단블록이 있는 다중 중근을 복소근으로 이동
한국산학기술학회 논문지
2021 .07
-
출력피드백 LQ 제어를 이용한 궤도 수정용 다중 노즐 추력제어에 대한 연구
한국추진공학회 학술대회논문집
2015 .11
-
물체배치작업을 위한 가중행렬을 사용한 로봇 비전 제어기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
-
Direct Feedthrough가 포함된 선형시스템의 최적 출력피드백 LQ 제어에 대한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
-
유연구조물을 가진 인공위성을 위한 H∞ 자세제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
-
회전행렬
제어로봇시스템학회지
2017 .06
-
On Matrix Sparsification for Coded Matrix Multiplication
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
-
소셜네트워크를 활용한 행렬채움
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
-
확률분포 생성을 통한 근사 행렬 곱셈 간소화 방법
한국정보통신학회논문지
2022 .11
-
회전행렬 II
제어로봇시스템학회지
2017 .09
-
대규모 복잡 시스템의 신뢰성 해석을 위한 계층적 행렬 기반 시스템 신뢰성 방법론
대한토목학회 학술대회
2023 .10
-
행렬 분해를 활용하여 제어 상호 영향으로 인한 불안정 공진의 원인 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .10
-
V2V 통신과 LQ 정적 출력 예견 제어를 이용한 능동 현가장치 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
-
행렬로 표현한 인공신경망
설비저널
2022 .12
-
제어공학에 유용한 벡터 및 행렬의 성질들
제어로봇시스템학회지
2016 .06
-
잡음 데이터를 활용한 음성 기저 행렬과 NMF 기반 음성 향상 기법
한국통신학회논문지
2015 .04
-
효율적인 행렬 곱 알고리즘 및 이를 활용한 고성능 임베디드 시스템 개발
한국항공우주학회지
2019 .01
-
계층 구조의 소셜네트워크를 활용한 행렬채움
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0