Throughput Analysis of Mobile Robot Agents working in Ad-Hoc configuration

Lobe ,  i Lopez-Est ,  ada 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

동적/비정형 환경의 로봇 이동지능 기술 동향

조현규 ,  유원필 ,  임을균 외 1명

[ETRI] 전자통신동향분석

2022 .12

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

물체배치작업을 위한 가중행렬을 사용한 로봇 비전 제어기법

장민우 ,  장완식 ,  김재명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

시뮬레이션을 통한 이적재용 4축 다관절 로봇의 동적 해석

홍대선 ,  전용재 ,  이현열

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

이동 로봇의 균형 특성 해석

이다운 ,  오상희 ,  곽송이 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

계층적 강화학습 기반 모바일 로봇 동적 장애물 회피 주행 알고리즘

정효승 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

An Analysis of Effective Throughput in Distributed Wireless Scheduling

Am ,  Radwan

멀티미디어학회논문지

2016 .02

Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법

임윤구 ,  최동운 ,  이덕연 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템

공영훈 ,  이원창

한국정보기술학회논문지

2016 .07

시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발

최태용 ,  김정중 ,  박종우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

무선 통신 시스템에서 전송률을 위한 향상된 전송 기법

유승준 ,  이성주 ,  송형규

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .01

실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구

전영필 ,  박종호 ,  임신택 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2015 .03

실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구

유원필 ,  이재영 ,  김창원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

협소 공간 탐색용 주행 로봇의 차체 흔들림 개선을 위한 로봇 서스펜션 시스템에 관한 연구

박서연 ,  전재우 ,  강민진 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇

김현민 ,  박동범 ,  송동철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구

박희창 ,  오장석 ,  조용준 외 5명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘

안지훈 ,  김찬희 ,  심재영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

Incremental Relaying for Cooperative Relaying Systems with NOMA

Hongwu Liu ,  Kyung Sup Kwak

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01