강체 운동 해석 기법에 관한 연구 ( A Study on a Method of Rigid Body Movement Analysis )

정채영 ,  송철 ,  이권현

한국통신학회논문지

1990 .04

2차원에서 강체의 접촉력을 고려한 강체와 연결된 유연한 빔의 거동 분석

노홍준 ,  김창완

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .05

강인 관리제어

박성진 ,  조광현 ,  임종태

제어로봇시스템학회지

2000 .09

공기스프링을 이용한 다자유도 강체 시스템의 진동 제어

이종원 ,  양인형 ,  이정윤 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .11

유연모드를 가진 위성의 시간 기반 자세제어 기법

손준원 ,  최홍택

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2014 .11

두개의 모멘텀휠을 이용한 강체위성의 자세안정화기법

김성필 ,  김유단

한국항공우주학회지

2001 .06

CMG를 이용한 강체모델의 인공위성 자세제어

이정신 ,  오세붕 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2004 .04

원판의 반작용을 이용한 역진자의 강인 자세 제어

박상형 ,  이해창 ,  임성묵 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2016 .04

강인 적응 비선형 제어 설계

김동헌 ,  김응석 ,  현근호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .11

강체를 함께 쥔 두 대 로봇의 제어를 위한 동력학적 해석과 최적화 방안 연구

고진환 ,  송문상 ,  유범상 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

강인 제어 기법을 이용한 리니어 모터의 위치 제어 ( Position Control of Linear Motor Using Robust Control Techniques )

이세한 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

위성체의 적응제어 및 강인제어 연구

노영환 ,  진익민 ,  김진철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

강체와 유체의 접촉해석에 관한 연구

김성필 ,  손정현

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .06

강인 내부 보상기를 이용한 새로운 강인 제어기 설계

崔玄澤 ,  徐一弘

전기학회논문지 A

1999 .08

유도 전동기의 H_∞ 강인제어에 관한 연구

김민찬 ,  박승규 ,  안호균 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

인공위성 강체모드 보상 기법

김대관 ,  박영웅 ,  임재혁

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2015 .04

고정타겟에 대한 강체 배치 작업시 EKF 알고리즘을 이용한 로봇비젼 제어기법

홍성문 ,  장완식 ,  손재경

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

강체 배치 작업을 위한 가중치 행렬을 이용한 로봇 비젼 제어기법 개발

장민우 ,  장완식 ,  김재명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

강체와 비강체 부품의 정의와 지정방법에 대한 제안

김재문 ,  장성호 ,  이왕범

산업경영시스템학회지

2018 .01

不確實한 環境에 接觸하는 매니퓰레이터의 强靭制御

李尙武

한국해양공학회지

1995 .12