컴퓨터 비젼시스템을 이용한 로봇시스템의 강체 배치 실험에 대한 연구

장완식 ,  유창규 ,  신광수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

비젼시스템을 이용한 로봇시스템의 점배치실험에 관한 연구

장완식 ,  유창규

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1996 .08

강체 배치 작업을 위한 가중치 행렬을 이용한 로봇 비젼 제어기법 개발

장민우 ,  장완식 ,  김재명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

강체 배치 작업을 위한 EKF방법을 이용한 로봇 비젼 제어기법 개발

장민우 ,  장완식 ,  김재명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

강체 고정 목표물에 대해 Newton-Raphson알고리즘을 이용한 로봇 비젼제어기법 개발

손재경 ,  장완식 ,  홍성문

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .11

고정타겟에 대한 강체 배치 작업시 EKF 알고리즘을 이용한 로봇비젼 제어기법

홍성문 ,  장완식 ,  손재경

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

장애물 출현시 강체 배치작업을 위한 EKF 알고리즘의 로봇비젼 제어기법

홍성문 ,  장완식 ,  손재경

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

조립용 로봇트의 비젼 시스템에 관한 연구

최봉열 ,  김경진 ,  오상록 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1985 .07

로봇 비젼 제어기법을 이용한 얇은막대 배치에 관한 연구

손재경 ,  장완식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

N-R과 EKF방법의 로봇비젼제어기법을 활용한 강체배치작업

홍성문 ,  장완식 ,  손재경 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

점 배치 작업시 제시된 로봇 비젼제어기법의 가중치 행렬의 영향에 관한 연구

손재경 ,  심성현 ,  장완식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

얇은막대 배치작업 시 장애물에 의한 로봇비젼제어기법의 영향에 대한 연구

손재경 ,  장완식

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .06

점 배치 작업을 위한 2개의 로봇 비젼제어기법 개발

홍성문 ,  장완식 ,  손재경 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

얇은막대 배치작업에 대한 N-R 과 EKF 방법을 이용하여 개발한 로봇비젼 제어알고리즘의 평가

손재경 ,  장완식 ,  홍성문

대한기계학회 논문집 A권

2013 .04

용접 로봇을 위한 비젼 시스템 응용 연구

박병호 ,  정선환 ,  노승훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

강체 운동 해석 기법에 관한 연구 ( A Study on a Method of Rigid Body Movement Analysis )

정채영 ,  송철 ,  이권현

한국통신학회논문지

1990 .04

2차원에서 강체의 접촉력을 고려한 강체와 연결된 유연한 빔의 거동 분석

노홍준 ,  김창완

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .05

강체를 함께 쥔 두 대 로봇의 제어를 위한 동력학적 해석과 최적화 방안 연구

고진환 ,  송문상 ,  유범상 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

비젼시스템을 이용한 이동로봇의 서보제어

백승민 ,  국태용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

비젼시스템를 이용한 수중로봇의 위치추정

김진석 ,  김홍수 ,  조병학 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11