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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.11
- 수록면
- 1,134 - 1,137 (4page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (7)
2012
강체 고정 목표물에 대해 Newton-Raphson알고리즘을 이용한 로봇 비젼제어기법 개발
손재경
,
장완식
,
홍성문
대한기계학회 춘추학술대회
2012.11
학술대회자료
강체 이동목표물에 대한 Newton-Raphson알고리즘을 이용한 로봇 비젼제어기법 개발
손재경
,
장완식
,
홍성문
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012.10
학술대회자료
얇은막대 고정 목표물에 대해 Newton-Raphson 알고리즘을 이용한 로봇 비젼제어기법 개발
손재경
,
장완식
,
홍성문
대한기계학회 춘추학술대회
2012.04
학술대회자료
얇은막대 고정 목표물에 대해 확장칼만필터링 알고리즘을 이용한 로봇 비젼제어기법 개발
손재경
,
장완식
,
홍성문
대한기계학회 춘추학술대회
2012.04
학술대회자료
얇은막대 이동목표물에 대해 Newton-Raphson알고리즘을 이용한 로봇 비젼제어기법 개발
손재경
,
장완식
,
홍성문
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012.04
학술대회자료
얇은막대 이동목표물에 대해 확장칼만필터링 알고리즘을 이용한 로봇 비젼제어기법 개발
손재경
,
장완식
,
홍성문
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012.04
학술대회자료
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초록· 키워드
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This study is to develop the vision control scheme based on Newton-Raphson(N-R) algorithm and is concerned with the application of the vision control scheme for robot"s fixed rigid body placement task. This proposed scheme is to make the robot move actively, even if relative position between camera and robot are unknown. This scheme consists of vision system model, camera parameters estimation scheme and robot’s joint-angle estimation scheme. also, the vision system model includes six camera internal and external parameters. The N-R algorithm is based on iterative technique and can concurrently handle large amounts of data. This study uses the four cues for the rigid body placement task to consider the location and orientation. Finally, practicality of robot vision control scheme based on N-R algorithm is verified experimentally by performing the robot"s position control for the fixed rigid body targets.
목차
Abstract
1. 서론
2. 비젼 제어기법
3. 실험
4. 결과
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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