로봇 비젼 제어기법을 이용한 얇은막대 배치에 관한 연구

손재경 ,  장완식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

불확실한 환경에서 얇은 막대 배치작업을 위해 제시된 2개 로봇 비젼제어기법 평가

홍성문 ,  장완식 ,  김재명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .11

불확실한 환경에서 N-R 방법을 이용한 로봇 비젼 제어기법 개발에 대한 연구

장민우 ,  장완식 ,  홍성문

대한기계학회 논문집 A권

2016 .03

Evaluation of Robot Vision Control Scheme Based on EKF Method for Slender Bar Placement in the Appearance of Obstacles

홍성문 ,  장완식 ,  김재명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .05

얇은 막대 추적을 위한 뉴턴 랩슨 방법을 이용한 2개 로봇 비젼제어기법 개발

홍성문 ,  장완식 ,  김재명 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

얇은 막대 배치를 위한 N-R방법과 EKF방법을 이용한 로봇 비젼 제어기법 평가

홍성문 ,  장완식 ,  김재명 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

얇은막대 배치작업에 대한 N-R 과 EKF 방법을 이용하여 개발한 로봇비젼 제어알고리즘의 평가

손재경 ,  장완식 ,  홍성문

대한기계학회 논문집 A권

2013 .04

비젼시스템을 이용한 로봇시스템의 점배치실험에 관한 연구

장완식 ,  유창규

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1996 .08

얇은막대 고정 목표물에 대해 확장칼만필터링 알고리즘을 이용한 로봇 비젼제어기법 개발

손재경 ,  장완식 ,  홍성문

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .04

점 배치 작업시 제시된 로봇 비젼제어기법의 가중치 행렬의 영향에 관한 연구

손재경 ,  심성현 ,  장완식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

불연속적인 궤적에서 로봇 점 배치작업에 사용된 비젼 제어기법의 실용성에 대한 연구

손재경 ,  장완식

한국생산제조학회지

2011 .08

점 배치 작업을 위한 2개의 로봇 비젼제어기법 개발

홍성문 ,  장완식 ,  손재경 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

로봇 비젼시스템을 이용한 강체 배치 실험에 대한 연구

장완식 ,  신광수 ,  안철봉

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1998 .11

장애물에의한 불연속적인 로봇 궤적에서의 로봇 비젼제어기법 효율성에 대한 실험적 연구

손재경 ,  장완식 ,  민관웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

장애물 영역에서 가중치 행렬을 이용한 로봇 비젼제어기법의 강건성에 관한 연구

손재경 ,  장완식

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .05

얇은막대 이동목표물에 대해 확장칼만필터링 알고리즘을 이용한 로봇 비젼제어기법 개발

손재경 ,  장완식 ,  홍성문

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2012 .04

컴퓨터 비젼시스템을 이용한 로봇시스템의 강체 배치 실험에 대한 연구

장완식 ,  유창규 ,  신광수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

얇은막대 고정 목표물에 대해 Newton-Raphson 알고리즘을 이용한 로봇 비젼제어기법 개발

손재경 ,  장완식 ,  홍성문

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .04

장애물 출현시 강체 배치작업을 위한 EKF 알고리즘의 로봇비젼 제어기법

홍성문 ,  장완식 ,  손재경

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

물체배치작업을 위한 가중행렬을 사용한 로봇 비전 제어기법

장민우 ,  장완식 ,  김재명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12