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학술대회자료
저자정보
손재경 (조선대학교) 장완식 (조선대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회 논문집(상)
발행연도
2010.5
수록면
63 - 64 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (9)

2017

얇은막대 배치작업을 위한 N-R 및 EKF방법을 사용한 로봇 비젼제어기법 개발
손재경 기계공학과 2017.01 학위논문

2013

얇은막대 배치작업에 대한 N-R 과 EKF 방법을 이용하여 개발한 로봇비젼 제어알고리즘의 평가
손재경 ,  장완식 ,  홍성문 대한기계학회 논문집 A권 2013.04 학술저널

2012

점 배치 작업 시 제시된 로봇 비젼 제어알고리즘의 가중행렬의 영향에 관한 연구
손재경 ,  장완식 ,  성윤경 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2012.09 학술저널

2011

불연속적인 궤적에서 로봇 점 배치작업에 사용된 비젼 제어기법의 실용성에 대한 연구
손재경 ,  장완식 한국생산제조학회지 2011.08 학술저널
점 배치 작업시 제시된 로봇 비젼제어기법의 가중치 행렬의 영향에 관한 연구
손재경 ,  심성현 ,  장완식 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011.06 학술대회자료
장애물 영역에서 가중치 행렬을 이용한 로봇 비젼제어기법의 강건성에 관한 연구
손재경 ,  장완식 대한기계학회 춘추학술대회 2011.05 학술대회자료

2010

얇은막대 배치작업 시 장애물에 의한 로봇비젼제어기법의 영향에 대한 연구
손재경 ,  장완식 대한기계학회 춘추학술대회 2010.06 학술대회자료
로봇 비젼 제어기법을 이용한 얇은막대 배치에 관한 연구
손재경 ,  장완식 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010.05 학술대회자료

2009

장애물에의한 불연속적인 로봇 궤적에서의 로봇 비젼제어기법 효율성에 대한 실험적 연구
손재경 ,  장완식 ,  민관웅 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2009.06 학술대회자료

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#Robot position control #Vision system #Slender bar placement

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