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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2005년 한국자동제어학술회의 논문집
발행연도
2005.10
수록면
842 - 847 (6page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. WMR의 동력학 모델
3. 힘/토오크 동장방정식
4. 동력학 동작방정식
5. 동력학 예
6. 궤환제어 시스템 구성
7. 모의실험 및 고찰
8. 결론
참고문헌

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