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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 궤도차량 동특성 해석
3. 제어칙 유도
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
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궤도차량의 동적제어를 위한 퍼지-뉴런 제어 알고리즘 개발
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1999 .10
궤도차량의 동적 제어를 위한 퍼지-뉴런 제어 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
K1-궤도차량의 운동제어를 위한 퍼지-뉴럴제어 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
퍼지-신경회로망 제어기법에 의한 궤도차량의 지능제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
궤도차량의 속도 및 자세 제어를 위한 뉴럴-퍼지 제어기 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1997 .04
퍼지 로직에 의한 궤도차량의 지능제어시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
퍼지 제어 기법을 이용한 차량의 연료 제어
한국정보통신학회논문지
2007 .05
H∞ 와 T-S퍼지 제어를 이용한 이동 로봇의 강인 궤도 추적 제어
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2017 .07
비선형 제어시스템을 위한 퍼지-신경회로망 제어 방식 ( Fuzzy-Neural Network Control Method for Nonlinear Control System )
대한전자공학회 학술대회
1996 .07
개선된 퍼지 모형화 기법에 의한 퍼지 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .11
ER 현수장치를 갖는 궤도 차량의 진동제어 ( II ) - 궤도차량의 모델링 및 제어 - ( Vibration Control of a Tracked Vehicle with ER Suspension Units ( II ) - Modeling and Control of a Tracked Vehicle - )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .11
T-S 퍼지 모델링을 통한 이동 로봇의 궤도 추적 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
여유 자유도를 가진 서보 시스템의 H∞제어
전기학회논문지
1997 .09
Inner-outer 분해와 H∞ 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 이동형 로봇의 자세 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
새로운 제어 규칙 형성 방법에 의한 퍼지 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
퍼지 제어 이론과 응용
기술사
1991 .01
퍼지 시스템 제어를 위한 퍼지 함의의 분석
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .04
퍼지-신경망을 이용한 제어시스템의 설계 ( Design of a control scheme using Fuzzy-Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1992 .01
인버터 용접기의 퍼지제어에 관한 연구
조명·전기설비
1995 .08
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