닫힌 기구학적 체인을 형성하는 복수 로보트 시스템의 동력학적 해석 ( Dynamic Formulation for Multi-Robot System Forming Closed-Loop Kinematic Chain )

유범상

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 유범상

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 춘추학술대회 1994년 제1권 제1호

발행연도: 1994.1

수록면: 583 - 587 (5page)

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1995

복수로봇 시스템의 동력학적 연구 - 대상물과 닫힌 체인을 형성할 때의 문제 - ( Dynamic Analysis of Multi-Robot Systems Forming Closed Kinematic Chain )

유범상 대한기계학회 논문집 1995.04 학술저널

1994

닫힌 기구학적 체인을 형성하는 복수 로보트 시스템의 동력학적 해석 ( Dynamic Formulation for Multi-Robot System Forming Closed-Loop Kinematic Chain )

유범상 대한기계학회 춘추학술대회 1994.01 학술대회자료

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