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이용수
요약
1. 서론
2. 다중 로보트 제어 시스템의 구성
3. 관리제어 시스템
4. 다중 로보트 언어
5. 실험 및 결과
6. 결론
참고문헌
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다중 로보트 제어 언어 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
1990 .11
다중 로보트 시스템을 위한 로보트 제어 언어의 개발 ( Development of a Robot Control Language for Multi-Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1989 .11
센서 통합 능력을 갖는 다중 로보트 제어 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
다중로보트 시스템을 위한 로보트 언어 개발에 관한 연구 ( A Study on the Development of Robot Language for Multi-Robot System )
전자공학회논문지
1989 .02
소형 교육용 로보트를 위한 제어시스템의 개발 ( The Development of a Control System for Small Educational Robot )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
다중 로보트 제어 시스템의 개발 ( Development of Mult-Robot Control System )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
제2세대 로보트를 위한 다중센서 시스템에 관하여
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
다중로보트 시스템을 위한 Task-Level Robot Language의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
다중로보트 시스템을 위한 Task-Level Robot Language의 개발 ( Development of a Task-Level Robot Language for Multi-Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
산업용 로보트의 제어에 관하여
대한기계학회지
1980 .04
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계 ( Design of Mobile Robot Control Language )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
3차원 측정 로보트 셀 개발 ( Development of 3-Dimensional Measuring Robot Cell )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
지능 로보트 시스템 ( Intelligent Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
지능 로보트 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
이동 로보트의 동적 제어 구현 ( Implementation of a Dynamic Control for a Mobile Robot )
전자공학회논문지-S
1997 .01
보행 로보트를 위한 관리제어 시스템 ( A Supervisory Control System for Walking Robot )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
보행로보트를 위한 관리제어 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
다목적용 로보트
전자공학회잡지
1983 .12
다중 로보트 협조제어를 위한 Controller의 설계기술
전자공학회지
1994 .04
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