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6자유도 병렬기구 구조물의 기구학 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2009 .11
병렬형 로봇의 기구학적 보정용 Ball-bar 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
마이크로 병렬기구 플랫폼의 기구학적 보정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
A New Device and Procedure for Kinematic Calibration of Parallel Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
6 자유도 병렬기구 구조물의 순수 병진운동시 자세변화의 수학적 모델과 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
델타형 병렬로봇의 기구적 오차보정에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
RECONSTRUCTION OF INVERSE KINEMATIC SOLUTION SUBJECT TO JOINT KINEMATIC LIMITS USING KINEMATIC REDUNDANCY
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
병렬기구형 공작기계의 보정 시스템 개발 ( Development of Kinematic Calibration System for a Parallel-typed Machining Center Tool )
대한기계학회 춘추학술대회
2001 .01
병렬로봇의 설계공차 설정에 따른 기계적 정밀도의 영향 분석
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .10
Kinematic Calibration of a Cartesian Parallel Manipulator
International Journal of Control Automation and Systems
2005 .09
Kinematic Calibration of a Cartesian Parallel Manipulator
International Journal of Control, Automation, and Systems
2005 .09
여유구동 병렬기구의 기구학적 보정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
공간 복합기구연쇄의 기구학 및 동역학 해석에 관한 연구 ( A Study on the Kinematic and Dynamic Analyses of Spatial Complex Kinematic Chain )
대한기계학회 논문집
1993 .10
5축 병렬기구 공작기계의 기구식 수립
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
하이브리드 병렬 기구형 공작기계의 구조 특성 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
트라이셉 기반의 하이브리드 병렬 기구형 머시닝센터의 기구학적 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
기구학적 전이를 이용한 케이싱 오실레이터의 순기구학 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .11
로봇의 기구학적 오차측정과 보상에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .11
Error Model and Kinematic Calibration of a 5-axis Hybrid Machine Tool
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
새로운 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 해석 ( Kinematic Analysis of A New 3 Degree-of-Freedom Parallel Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
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