트라이셉 기반의 하이브리드 병렬 기구형 머시닝 센터의 구조 변형 해석

조재완 ,  권진만 ,  김석일

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

트라이셉 기반의 하이브리드 병렬 기구형 머시닝센터의 설치 자세와 구조 특성의 관계 분석

권진만 ,  문재흠 ,  김석일

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2010 .04

Tricept 기반 5 축 병렬 역학 기계 역기구학에 관한 연구

이훈희 ,  서정원 ,  이동목 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

하이브리드 병렬기구형 머시닝센터의 설계

나승표 ,  김기태 ,  최재우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

실험 계획법을 이용한 하이브리드 병렬 기구형 머시닝 센터의 구조 변형 해석

권진만 ,  조재완 ,  김석일

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

6자유도 병렬기구 구조물의 기구학 해석

아궁 샴수딘 사라기 ,  고태조 ,  오용택

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2009 .11

6자유도 병렬기구 구조물의 기구학적 보정

오용택 ,  아궁 샴수딘 사라기 ,  고태조

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

하이브리드 병렬 기구형 공작기계의 구조 특성 해석

문재흠 ,  이원재 ,  이형대 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

레이저 복합 5축 병렬 가공 시스템의 기구학 분석을 위한 동역학 해석

김병수 ,  이동목 ,  최준우

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

병렬로봇의 설계공차 설정에 따른 기계적 정밀도의 영향 분석

박찬훈 ,  김두형 ,  도현민 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .10

RECONSTRUCTION OF INVERSE KINEMATIC SOLUTION SUBJECT TO JOINT KINEMATIC LIMITS USING KINEMATIC REDUNDANCY

Joon Hoon Pa ,  k ,  Wan Kyun Chung 외 1명

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

병렬기구형 공작기계의 보정 시스템 개발 ( Development of Kinematic Calibration System for a Parallel-typed Machining Center Tool )

김태성 ,  박근우 ,  윤태성 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .01

병렬형 로봇의 기구학적 보정용 Ball-bar 설계

김성락 ,  김한성

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

공간 복합기구연쇄의 기구학 및 동역학 해석에 관한 연구 ( A Study on the Kinematic and Dynamic Analyses of Spatial Complex Kinematic Chain )

김창부 ,  김효식

대한기계학회 논문집

1993 .10

하이브리드구조를 사용한 공작기계의 오차 민감도 표현

고동주 ,  김태정 ,  김기태 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

6 자유도 병렬기구 구조물의 순수 병진운동시 자세변화의 수학적 모델과 시뮬레이션

아궁 샴수딘 사라기 ,  고태조 ,  오용택

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

5축 병렬기구 공작기계의 기구식 수립

고동주 ,  나승표 ,  김태정

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

기구학적 전이를 이용한 케이싱 오실레이터의 순기구학 해석

배형섭 ,  백재호 ,  박명관

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .11

병렬 기구 공작 기계의 머신 시뮬레이션에 관한 연구

김기욱 ,  정윤교 ,  고해주 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2006 .05