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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation, and Systems International Journal of Control, Automation, and Systems 제3권 제3호
- 발행연도
- 2005.9
- 수록면
- 453 - 460 (8page)
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목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. KINEMATICS OF A NOMINAL MODEL
3. KINEMATIC ERROR MODEL
4. KINEAMTIC CALIBRATION METHOD
5. CALIBRATION EXPERIMENT
6. CONCLUSIONS
REFERENCES
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