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다수의 자유도를 갖는 매니퓰레이터의 Cartesian 운동 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .07
Cartesian 공간에서 로봇 머니퓰레이터의 퍼지제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1995 .11
3자유도 직교좌표용 Manipulator개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .11
Determination of the Minimum Number of Intermediate Points for Manipulator Cartesian Straight Motion
TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000
1987 .01
로보트 매니퓰레이터의 카르테시안 직선운동을 위한 경로점의 최소화 ( Determination of the Minimum Number of Intermediate Points for the Robot Manipulator Cartesian Straight Motion )
전자공학회논문지
1988 .02
Kinematic Calibration of a Cartesian Parallel Manipulator
International Journal of Control Automation and Systems
2005 .09
Kinematic Calibration of a Cartesian Parallel Manipulator
International Journal of Control, Automation, and Systems
2005 .09
로보트 매니퓰레이터의 운동과 힘 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
로보트 매니퓰레이터의 운동과 힘 제어 ( Motion and Force Control Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
여유자유도를 갖는 매니퓰레이터의 능숙성 지수에 대한 고찰
대한기계학회 춘추학술대회
1990 .01
분산구동방식 매니퓰레이터의 직교좌표 제어방법
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
Cartesian Space Nonlinear PD Control for the Multi-Link Flexible Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
로보트 매니퓰레이터의 제어방식에 관한 연구 ( A Study on Robot Manipulator Control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
Design and Control of Two - Link Flexible Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
로봇 매니플레이터의 직교공간 적응제어 방식
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .11
여유자유도를 갖는 로보트 매니퓨레이터의 제어방법에 관한 조사 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
Cartesian Coordinate Control of Robot Motion
전기학회논문지
1986 .05
로보트 매니퓰레이터 운동의 컴퓨터 시뮬레이션 시스템 ( Computer Simulation System of Robot Manipulator Motion )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
로보트 매니퓰레이터 운동의 컴퓨터 시뮬레이션 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
직각좌표 공간에서 로보트 매니퓰레이터의 직선 궤적계획에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
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