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이용수
ABSTRACT
1. Introduction
2. Problems on EJM
3. Characteristics of Optimal Solutions
4. Algorithmic singularity
5. Numerical Example
6. Conclusion
References
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RECONSTRUCTION OF INVERSE KINEMATIC SOLUTION SUBJECT TO JOINT KINEMATIC LIMITS USING KINEMATIC REDUNDANCY
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
Impact Reduction for Unknown Environment Using Kinematic Redundancy
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
A New Kinematic Formulation of Closed-Chain Mechanisms with Redundancy and Its Applications to Kinematic Analysis
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
이동로봇의 여유자유도 최적화에 관한 이론적 고찰
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .08
여유자유도를 갖는 이동 머니퓰레이터의 최적해 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Study on redundancy resolution algorithm of humanoid
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
상지 외골격 로봇 제어를 위한 인체 팔 동작의 기구학 및 동역핮거 분석 : 파트 1 : 시스템 모델 및 기구학적 제한
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .12
상지 외골격 로봇 제어를 위한 인체 팔 동작의 기구학 및 동역학적 분석 - 파트 2 : 제한조건의 선형 결합
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .08
기능적 여유자유도를 가지는 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석
한국생산제조학회지
2017 .06
A STUDY ON THE OPTIMAL REDUNDANCY RESOLUTION OF A KINEMATICALLY REDUNDANT MANIPULATOR
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
A Study on the Optimal Redundancy Resolution of a Kinematically Redundant Manipulator
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
Efficient Built-In Redundancy Analysis for Embedded Memories with 2-D Redundancy
대한전자공학회 ISOCC
2004 .10
다계층 시스템의 대기 중복 최적화
대한산업공학회지
2019 .12
A Redundancy Resolution Method for Humanoid Robot Grasping
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Trajectory Redundancy Iterative Learning Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
Optimal Control Approach to Resolve the Redundancy of Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
A Very Efficient Redundancy Analysis Method Using Fault Grouping
[ETRI] ETRI Journal
2013 .06
케이싱 오실레이터의 순기구학 해석
대한기계학회 논문집 A권
2004 .12
기구학적 최적 제어를 사용한 자유 부유 매니퓰레이터의 여유도 해결
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .08
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