A STUDY ON THE OPTIMAL REDUNDANCY RESOLUTION OF A KINEMATICALLY REDUNDANT MANIPULATOR

Byoung Wook Choi; Jong Hwa Won; Myung Jin Chung

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: Byoung Wook Choi Jong Hwa Won Myung Jin Chung

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1990년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제2호

발행연도: 1990.10

수록면: 1,150 - 1,155 (6page)

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