여유 자유도를 갖는 매니퓨레이터의 능숙성 지수에 대한 Review

정원지 ,  최혁렬 ,  정완균 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

여유자유도를 갖는 매니퓰레이터의 능숙성 지수에 대한 고찰

최혁렬 ,  정원지 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01

여유자유도를 갖는 로보트 매니퓨레이터의 제어방법에 관한 조사 연구

서일홍 ,  변증남

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

기구학적 여유자유도 매니퓰레이터의 새로운 동적 제어 ( A New Dynamic Control of Kinematically Redundant Manipulators )

정원지 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

여유 자유도를 갖는 로보트 매니퓨레이터의 제어방법에 관한 조사연구 ( A survey on the contol methods for the redundant robot manipulators )

서일홍 ,  변증남

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

Compliance Paradigms for Kinematically Redundant Manipulators

Jonghoon Pa ,  k ,  W.K. Chung 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

여유자유도를 갖는 로보트 머니플레이터의 충돌회피

이재만 ,  최영규 ,  황창선

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .11

Fuzzy Resolved-Motion-Rate Control of Kinematically Redundant Manipulators

Sung Woo Kim

KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING

1994 .01

A STUDY ON THE OPTIMAL REDUNDANCY RESOLUTION OF A KINEMATICALLY REDUNDANT MANIPULATOR

Byoung Wook Choi ,  Jong Hwa Won ,  Myung Jin Chung

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

A Study on the Optimal Redundancy Resolution of a Kinematically Redundant Manipulator

Byoung Wook Choi ,  Jong Hwa Won ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

여유자유도 유연 매니퓰레이터의 위치제어

김진수

한국생산제조학회지

2001 .06

COMPLIANT MOTION CONTROLLERS FOR KINEMATICALLY REDUNDANT MANIPULATORS

Jonghoon Pa ,  k ,  Wan-Kyun Chung 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

여유자유도를 가지는 매니퓰레이터 가진 휴머노이드 로봇 개발에 관한 연구

김인수 ,  현웅근 ,  김종권

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2010 .12

Design of Compliant Motion Controllers For Kinematically Redundant Manipulators

Jong Hoon Pa ,  k ,  Wan Kyun Chung 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

지면에 고정되어 있지 않은 여유자유도 매니퓰래이터의 운동계획 알고리즘

유동수 ,  소병록 ,  이병주 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .10

외란 관측기에 의한 기구학적 여유자유도 매니퓰레이터의 강인한 임피던스 제어

오용환 ,  오상록 ,  정완균

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .11

Redundant 매니풀레이터의 Force 제어를 위한 신경회로망 제어기 ( Force Controller of the Redundant Manipulator Using neural network )

이기웅 ,  조현찬 ,  전홍태 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

여유자유도 매니퓰레이터의 동력학 특성과 동력학적 제어기의 설계에 관하여 ( On Characteristics of Dynamics and Design of Dynamics Controllers for Kinematically Redundant Manipulators )

박종훈 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

Development of a New Dexterity Index Based on Effective Minors for Planar Redundant Manipulators

W. J. Chung ,  H. R. Choi ,  W. K. Chung 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01

여유 자유도를 갖는 서보 매니퓰레이터의 내고장 제어를 위한 재형상 기법

진재현 ,  박병석 ,  안성호 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .10