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평면 3자유도 병렬 정렬기의 작업영역 분석 및 검증
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
6자유도 병렬형 매니퓰레이터의 작업공간결정을 위한 기하학적 접근
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
2 자유도 병렬형 매니퓰레이터의 지역 성능지수에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .06
마이크로 부품 조립을 위한 평면 3 자유도 병렬 정렬기의 최적설계
한국생산제조학회지
2011 .06
The Optimum Design of a 6-DOF Parallel Manipulator with Large Orientation Workspace
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
3 자유도 평면 마이크로 매니퓰레이터의 운동최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
마이크로 부품 조립을 위한 평면 3 자유도 병렬 정렬기의 작업영역 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .04
Design of a planar 3-DOF parallel micro—manipulator
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .05
2자유도를 가진 병렬 매니퓰레이터의 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
새로운 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 기구학 해석 ( Kinematic Analysis of a New Class of 6-DOF Parallel Manipulator )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .02
A Study on the Kinematic Analysis of a 6-DOF Parallel Robot Manipulator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .05
2 자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 최적화 및 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
2 자유도 병렬 로봇의 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
마이크로 물체 조작을 위한 3 자유도 병렬형 매니퓰레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .10
A study on optimal design and analysis of parallel manipulator for workspace improvement
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2012 .02
6 자유도 병렬로보트의 작업공간 해석 ( Workspace Analysis of 6-PRRS Parallel Manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
외벽 청소 로봇을 위한 2 자유도 병렬 매니퓰레이터의 동역학 모델링 기반 최적 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
기구학적 등방성을 고려한 특정작업경로를 가진 6-DOF 병렬형 매니퓰레이터
대한기계학회 논문집 A권
2004 .05
2 자유도 병렬로봇의 성능지수
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
스크류 시스템을 이용한 병렬 매니퓰레이터의 병진 작업영역에서의 특이형상에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .11
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