6자유도 병렬형 매니퓰레이터의 작업공간결정을 위한 기하학적 접근

김도익; 정완균; 염영일

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김도익 정완균 염영일

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권

발행연도: 1996.10

수록면: 217 - 220 (4page)

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