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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이정재 (아주대학교) 송준엽 (한국기계연구원) 이문구 (아주대학교)
저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국생산제조시스템학회지 Vol.20 No.3
발행연도
2011.6
수록면
322 - 328 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2011

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이정재 ,  Dong Yanlu ,  이창우 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2011.04 학술대회자료

2010

마이크로 부품 조립을 위한 평면 3-PRP 정렬기의 역기구학
이정재 ,  유용환 ,  이창우 외 4명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2010.10 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents inverse kinematics and workspace analysis of a planar three degree-of-freedom (DOF) parallel manipulator. Furthermore, optimization problem of the manipulator is presented. The manipulator adopts PRR (Prismatic-Revolute-Revolute) mechanism and the prismatic actuators are fixed to the base. This leads to a reduction of the inertia of the moving links and hence enables it to move with high speed. The actuators are linear electric motors. First, the mechanism based on the geometry of the manipulator is introduced. Second, a workspace analysis is performed. Finally, design optimization is carried out to have large workspace. The proposed approach can be applied to the design optimization of various three DOF parallel manipulators in order to maximize their workspace. The performance of mechanism is improved and satisfies the requirements of workspace to align micro-components.
#Parallel manipulator(병렬 기구) #Planar 3-PRR mechanism(평면 3-PRR 구조) #Inverse kinematics(역기구학) #Workspace analysis(작업영역 해석) #Design optimization(최적설계)

목차

Abstract
1. 서론
2. 평면 3-PRR 병렬 정렬기
3. 역기구학
4. 작업영역 해석
5. 최적설계
6. 결과
7. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Park, J. K. / 2002 / Technical Trends of Micro Factory / Journal of KSPE 19 (10) : 7 ~ 14 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Hay, A. M. / 2004 / Methodologies for the Optimal Design of Parallel Manipulators / Int. J. Numerical Methods Eng 59 : 131 ~ 152 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Gosselin, C. M. / 1988 / The Optimum Kinematic Design of a Planar Three-degree-of-freedom Parallel Manipulator / J. Mechanisms, Transmi-ssions, and Automation in Design 110 (1) : 35 ~ 41 google schola 5. [학술대회논문] - Lee, J.-J. / 2010 / Design Optimization of Planar 3-DOF Parallel Manipulator for Alignment of Micro-components / Proceeding of the International Conference of Micro Manufacturing : 583 ~ 588 google schola 6. [학술대회논문] - Lee, J.-J. / 2010 / Inverse Kinematics of Planar Parallel 3-PRP Manipulator for Micro-components Mlignment / Proceeding of the International Workshop on Microfactories : 302 ~ 307 google schola

이 논문의 저자 정보

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