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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이정재 (아주대학교) 유용환 (한국기계연구원) 이창우 (한국기계연구원) 송준엽 (한국기계연구원) 이수훈 (아주대학교) 홍민성 (아주대학교) 이문구 (아주대학교)
저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 한국공작기계학회 2010 추계학술대회 논문집
발행연도
2010.10
수록면
28 - 33 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2011

마이크로 부품 조립을 위한 평면 3 자유도 병렬 정렬기의 최적설계
이정재 ,  송준엽 ,  이문구 한국생산제조학회지 2011.06 학술저널
마이크로 부품 조립을 위한 평면 3 자유도 병렬 정렬기의 작업영역 해석
이정재 ,  Dong Yanlu ,  이창우 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2011.04 학술대회자료

2010

마이크로 부품 조립을 위한 평면 3-PRP 정렬기의 역기구학
이정재 ,  유용환 ,  이창우 외 4명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2010.10 학술대회자료

초록· 키워드

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In the field of micro-factory, there are demanded on aligning micro-components when they assemble an automatic focusing actuator of camera module for cellular phone and mount a dental crown on artificial root. This paper presents inverse kinematics of three degree-of-freedom (DOF) planar parallel actuated manipulators for the alignment. The 3-PRP (Prismatic-Revolute-Prismatic) manipulator is actuated by the voice coil motors (VCMs). The actuators are arrayed 120° apart symmetrically on the horizontal plate. Numerical simulation of the kinematical motion of 3-PRP manipulator is performed by using inverse kinematics. Furthermore, based on these results, the working range of the manipulator is estimated before experiments. Also, this paper presents control algorithm to drive the manipulator. The control algorithm is using a feedback control based on the inverse kinematics, sensor kinematics and governing equation of VCM. The algorithm controls each VCM independently.
#3-PRP manipulators(3-PRP 정렬기) #Inverse kinematics(역기구학) #Control algorithm(제어 알고리즘) #Simulation(시뮬레이션)

목차

Abstract
1. 서론
2. 병렬 플렛폼의 제어
3. 3-PRP 정렬기 설명
4. 시뮬레이션
5. 결론
후기
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