메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997년 한국자동제어학술회의 논문집 제2권
발행연도
1997.10
수록면
1,021 - 1,024 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (18)

1998

평면형 병렬 메카니즘의 국소적 제어 특성에 관한 연구
김희국 ,  조황 ,  김재섭 제어로봇시스템학회 논문지 1998.06 학술저널
새로운 공간형 3 자유도 병렬 메카니즘의 기구학적 해석
김희국 ,  이승은 ,  이병주 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 1998.03 학술대회자료
새로운 공간형 3 자유도 병렬 메카니즘의 기구학적 해석 ( Kinematic Analysis of a New Spatial 3 Degree-of-Freedom Parallel Mechanism )
김희국 ,  이승은 ,  이병주 대한전자공학회 학술대회 1998.01 학술대회자료

1997

PRP 형태의 평면형 3 자유도 매니퓰레이터의 기구학 특성 분석
김희국 ,  김재섭 ,  이준용 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997.10 학술대회자료
혼합형 6 자유도 매니퓰레이터의 기구학 특성 분석
김희국 ,  이준용 ,  김재섭 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997.10 학술대회자료
3자유도 굴착기 부속 시스템의 기구학적 최적 설계와 기구학/동력학 성능 해석
김희국 ,  한동영 ,  이병주 제어로봇시스템학회 논문지 1997.08 학술저널
3-PPSP형 직렬부속체인을 가진 6 자유도 병렬 메카니즘의 기구학 특성 분석 ( Analysis on Kinematic Characteristics for a 6 D . O . F . Parallel Mechanism with 3-PPSP Serial Subchains )
김희국 ,  이준용 ,  변용규 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1997.01 학술대회자료
3-PPSP 직렬 부속체인을 가진 6 자유도 병렬 메카니즘의 일반형태에 대한 정위치 해석해 ( Closed Form Solution of Forward Position Analysis for a 6 D . O . F . 3-PPSP Parallel Mechanism of General Geometry )
김희국 ,  이준용 ,  변용규 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1997.01 학술대회자료

1996

잉여 관절 콤플라이언스를 활용하는 평면형 3자유도 메카니즘의 RCC 특성분석
김희국 ,  이준용 ,  이병주 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996.10 학술대회자료
개폐식 파지공구 메카니즘의 기구학적 최적설계 ( Kinematic Optimal Design of an Open-Close Type Gripper Mechanism )
김희국 ,  박주영 ,  윤성식 대한기계학회 논문집 A권 1996.06 학술저널
두 형태의 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 특성분석 ( Analysis on Kinematic Characteristics of Two Types of 3 Degree-of-Freedom Parallel Manipulators )
김희국 ,  이준용 ,  이병주 대한전자공학회 학술대회 1996.01 학술대회자료
새로운 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 해석 ( Kinematic Analysis of A New 3 Degree-of-Freedom Parallel Manipulator )
김희국 ,  이준용 ,  이병주 대한전자공학회 학술대회 1996.01 학술대회자료
미끄럼 구동 관절을 가지는 3자유도 병렬형 메타니즘의 기구학적 특성 분석 ( Analysis on Kinematic Characteristics of A 3 Degree-of-Freedom Parallel Mechanism with 3 active Prismatic Joints )
김희국 ,  이준용 ,  조황 대한기계학회 춘추학술대회 1996.01 학술대회자료

1995

미끄럼 관절 콤플라이언스를 활용한 평면형 3 자유도 RCC 메카니즘의 해석
김희국 ,  김동구 ,  이병주 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 1995.11 학술대회자료
파지면의 마찰을 고려한 개폐식 파지공구 메카니즘의 기구학적 최적설계합성
김희국 ,  박주영 ,  윤성식 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 1995.05 학술대회자료
파지공구 메카니즘의 기구학적 최적설계 ( Kinematic Optimal Design of A Gripper Mechanism )
김희국 ,  윤성식 ,  박주영 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 1995.01 학술대회자료

1994

병렬형 3 자유도 구형 모듈의 해석과 힘반영 원격조종기로의 구현 ( Analysis of a Parallel 3 Degree-of-Freedom Spherical Module and its Implementation as a Force Reflecting Manual Controller )
김희국 ,  이병주 대한기계학회 논문집 1994.10 학술저널
평면형/구형 3자유도 병렬 메카니즘의 RCC 특성 ( RCC Characteristics of Planner/Spherical 3-Degree-of-Freedom Parallel Mechanisms )
김희국 ,  김동구 ,  이병주 대한기계학회 춘추학술대회 1994.01 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.

목차

Abstract
1. 서론
2. PRP형 평면형 3 자유도 병렬 메카니즘
3. 기구학 모델링
4. 기구학 특성
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

우수한 기구학 특성을 가지는 새로운 병렬형 구형 3자유도 메커니즘의 구현
이석희 ,  김희국 ,  오세민 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2004 .10
3 자유도 평면 마이크로 매니퓰레이터의 운동최적화
이문구 ,  이정재 ,  전용호 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 .05
한국형 서비스 로봇(코보커)을 위한 로봇 매니퓰레이터 설계 및 기구학 해석
배영걸 ,  정슬 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011 .05
3D 수술용로봇의 SMCSPO제어
황선민 ,  김지언 ,  이민철 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2010 .04
고가반 하중 이송가능한 경량 로봇 매니퓰레이터의 구조해석 연구
최형식 ,  조종래 ,  허재관 외 1명 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2010 .03

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-001401575