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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제4권 제3호
발행연도
1998.6
수록면
360 - 371 (12page)

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이 논문의 연구 히스토리 (18)

1998

평면형 병렬 메카니즘의 국소적 제어 특성에 관한 연구
김희국 ,  조황 ,  김재섭 제어로봇시스템학회 논문지 1998.06 학술저널
새로운 공간형 3 자유도 병렬 메카니즘의 기구학적 해석
김희국 ,  이승은 ,  이병주 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 1998.03 학술대회자료
새로운 공간형 3 자유도 병렬 메카니즘의 기구학적 해석 ( Kinematic Analysis of a New Spatial 3 Degree-of-Freedom Parallel Mechanism )
김희국 ,  이승은 ,  이병주 대한전자공학회 학술대회 1998.01 학술대회자료

1997

PRP 형태의 평면형 3 자유도 매니퓰레이터의 기구학 특성 분석
김희국 ,  김재섭 ,  이준용 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997.10 학술대회자료
혼합형 6 자유도 매니퓰레이터의 기구학 특성 분석
김희국 ,  이준용 ,  김재섭 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997.10 학술대회자료
3자유도 굴착기 부속 시스템의 기구학적 최적 설계와 기구학/동력학 성능 해석
김희국 ,  한동영 ,  이병주 제어로봇시스템학회 논문지 1997.08 학술저널
3-PPSP형 직렬부속체인을 가진 6 자유도 병렬 메카니즘의 기구학 특성 분석 ( Analysis on Kinematic Characteristics for a 6 D . O . F . Parallel Mechanism with 3-PPSP Serial Subchains )
김희국 ,  이준용 ,  변용규 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1997.01 학술대회자료
3-PPSP 직렬 부속체인을 가진 6 자유도 병렬 메카니즘의 일반형태에 대한 정위치 해석해 ( Closed Form Solution of Forward Position Analysis for a 6 D . O . F . 3-PPSP Parallel Mechanism of General Geometry )
김희국 ,  이준용 ,  변용규 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1997.01 학술대회자료

1996

잉여 관절 콤플라이언스를 활용하는 평면형 3자유도 메카니즘의 RCC 특성분석
김희국 ,  이준용 ,  이병주 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996.10 학술대회자료
개폐식 파지공구 메카니즘의 기구학적 최적설계 ( Kinematic Optimal Design of an Open-Close Type Gripper Mechanism )
김희국 ,  박주영 ,  윤성식 대한기계학회 논문집 A권 1996.06 학술저널
두 형태의 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 특성분석 ( Analysis on Kinematic Characteristics of Two Types of 3 Degree-of-Freedom Parallel Manipulators )
김희국 ,  이준용 ,  이병주 대한전자공학회 학술대회 1996.01 학술대회자료
새로운 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 해석 ( Kinematic Analysis of A New 3 Degree-of-Freedom Parallel Manipulator )
김희국 ,  이준용 ,  이병주 대한전자공학회 학술대회 1996.01 학술대회자료
미끄럼 구동 관절을 가지는 3자유도 병렬형 메타니즘의 기구학적 특성 분석 ( Analysis on Kinematic Characteristics of A 3 Degree-of-Freedom Parallel Mechanism with 3 active Prismatic Joints )
김희국 ,  이준용 ,  조황 대한기계학회 춘추학술대회 1996.01 학술대회자료

1995

미끄럼 관절 콤플라이언스를 활용한 평면형 3 자유도 RCC 메카니즘의 해석
김희국 ,  김동구 ,  이병주 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 1995.11 학술대회자료
파지면의 마찰을 고려한 개폐식 파지공구 메카니즘의 기구학적 최적설계합성
김희국 ,  박주영 ,  윤성식 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 1995.05 학술대회자료
파지공구 메카니즘의 기구학적 최적설계 ( Kinematic Optimal Design of A Gripper Mechanism )
김희국 ,  윤성식 ,  박주영 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 1995.01 학술대회자료

1994

병렬형 3 자유도 구형 모듈의 해석과 힘반영 원격조종기로의 구현 ( Analysis of a Parallel 3 Degree-of-Freedom Spherical Module and its Implementation as a Force Reflecting Manual Controller )
김희국 ,  이병주 대한기계학회 논문집 1994.10 학술저널
평면형/구형 3자유도 병렬 메카니즘의 RCC 특성 ( RCC Characteristics of Planner/Spherical 3-Degree-of-Freedom Parallel Mechanisms )
김희국 ,  김동구 ,  이병주 대한기계학회 춘추학술대회 1994.01 학술대회자료

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 직렬구조 메카니즘의 국소적 제어 특성
Ⅲ. 병렬구조 메카니즘의 기구학적 해석
Ⅳ. 메카니즘의 동역학 모델링
Ⅴ. 메카니즘의 기구학적/동적 성능지수
Ⅵ. 메카니즘의 기구학적/동적 특성 분석
Ⅶ. 결론
참고문헌
부록

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