지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
1998
1997
1996
1995
1994
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
새로운 공간형 3 자유도 병렬 메카니즘의 기구학적 해석
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
새로운 공간형 3 자유도 병렬 메카니즘의 기구학적 해석 ( Kinematic Analysis of a New Spatial 3 Degree-of-Freedom Parallel Mechanism )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
두 형태의 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 특성분석 ( Analysis on Kinematic Characteristics of Two Types of 3 Degree-of-Freedom Parallel Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
새로운 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 해석 ( Kinematic Analysis of A New 3 Degree-of-Freedom Parallel Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
구동관절의 위치에 따른 두 개의 다리를 가지는 3T1R 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
회전관절만을 활용하는 병진 3 자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
구형 3자유도 병렬 메커니즘의 기구학 해석 및 구현
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .11
6자유도 조작장치의 설계와 기구학적 특성에 관한 연구 ( A Study on the Design and Characteristics of Kinematics of 6 Degree-of-Freedom Manipulators )
대한기계학회 논문집 A권
1998 .02
정밀작업용 6 자유도 병렬 머니퓰레이터의 기구학 해석 ( Kinematic Analysis of 6-Degree-of-Freedom Parallel Manipulator for Micro-Positioning Task )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .04
로봇자세 측정용 와이어 병렬메카니즘의 기구학적 해석 ( Kinematic Analysis of the Wire Parallel Mechanism for Robot Pose Measurement )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .12
우수한 기구학 특성을 가지는 새로운 병렬형 구형 3자유도 메커니즘의 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
새로운 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 기구학 해석 ( Kinematic Analysis of a New Class of 6-DOF Parallel Manipulator )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .02
혼합형 6 자유도 매니퓰레이터의 기구학 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
6자유도 병렬기구 구조물의 기구학적 보정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
6자유도 병렬기구 구조물의 기구학 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2009 .11
A Study on the Kinematic Analysis of a 6-DOF Parallel Robot Manipulator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .05
6자유도를 갖는 정밀 위치제어용 병렬 매니퓰레이터의 기구학 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
여유구동 병렬기구의 기구학적 보정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
2 자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 최적화 및 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
스튜워트 플랫폼 구조를 이용한 공간형 3자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .08
0