메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 제22권 제8호
발행연도
2005.8
수록면
118 - 127 (10page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (5)

2005

구형 3자유도 병렬 메커니즘의 기구학 해석 및 구현
이석희 ,  김희국 ,  오세민 외 2명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2005.11 학술저널
스튜워트 플랫폼 구조를 이용한 공간형 3자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석
이석희 ,  이정헌 ,  김희국 외 1명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2005.08 학술저널

2004

스튜워트 플랫폼 구조를 이용한 병진 3-자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석
이석희 ,  김희국 ,  이병주 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2004.10 학술대회자료
우수한 기구학 특성을 가지는 새로운 병렬형 구형 3자유도 메커니즘의 구현
이석희 ,  김희국 ,  오세민 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2004.10 학술대회자료
스튜워트 플랫폼 구조를 이용한 구형 3-자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석
이석희 ,  김희국 ,  이병주 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2004.10 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
A spatial 3 degrees-of-freedom mechanism employing Stewart Platform structure is proposed: the mechanism maintains the 3 - RRPS structure of Stewart Platform but has an additional passive PRR serial sub-chain at the center area of the mechanism in order to constrain the output motion of the mechanism within the output motion space of the added P RR serial subchain. The forward and reverse position analyses of the mechanism are performed. Then the mechanism having both the forward and the reverse closed-form solutions is suggested and its closed form solutions are derived. It is confirmed, through the kinematic analysis of those two proposed mechanisms via kinematic isotropic index, that both the proposed mechanisms have fairly good kinematic characteristics compared to the existing spatial 3-DOF mechanisms in literature <SUP>1.6</SUP>.
#Stewart Platform Mechanism(스튜워트 플랫폼 메커니즘) #Parallel Mechanism(병렬 메커니즘) #Closed- form Solution(해석해) #Kinematic Analysis(기구학 해석) #Kinematic Isotropic Index(기구학 등방성 지수)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 3자유도 병렬 Mechanism
3. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

3자유도 병렬식 매니퓰레이터의 기구학적 해석 및 제어
김태현 ,  이문구 ,  김호상 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 .06
Analysis and Design of 3-DOF Parallel Mechanism Based on Kinematic Couplings
왕위준 ,  한창수 한국생산제조학회지 2012 .06
뉴럴 러닝 기반 로봇 손가락의 역기구학
김병호 한국지능시스템학회 논문지 2007 .12
기구 메커니즘의 구성설계
이장용 대한기계학회 춘추학술대회 2006 .06
케이싱 오실레이터의 역기구학 해석
이은준 ,  배재만 ,  박명관 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2000 .12

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-555-016819611