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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
왕위준 (한양대학교) 한창수 (한양대학교)
저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국생산제조시스템학회지 Vol.21 No.3
발행연도
2012.6
수록면
479 - 486 (8page)

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This paper presents a high-speed automatic micro-alignment system that is a part of an inspection machine for small-sized molded lenses of mobile phones, palm-top computers, and so on. This work was motivated by the shortcomings of existing highest-grade commercial machine. A simple tip/tilt/Z parallel mechanism is designed based on kinematic couplings, which is a 3-degree-of-freedom (3-DOF) moderate-cost alignment stage. It is used to automatically adjust the posture of each lens on the tray, which is impossible by the conventional instrument. Amplified piezoelectric actuators are used to ensure the accuracy and dynamic response. Forward kinematic analysis and simulation show that the parasitic motion is small enough compared to the actuator stroke. From the workspace analysis of the moving platform, it is clear that the output motion range satisfies the design requirements.
#Kinematic couplings(기구학적 커플링) #Pseudo-rigid-body model(의사강체모델) #Amplified piezoelectric actuators(증폭압 전구동기) #Micro-adjustment mechanism(미세조정 메커니즘) #Kinematic analysis(기구학 해석)

목차

Abstract
1. Introduction
2. Design of 3-DOF adjustment mechanism
3. Pseudo-rigid model and analysis
4. Workspace analysis
5. Conclusions
Acknowledgement
References

참고문헌 (6)

참고문헌 신청
Hunt K. H / 1983 / Structural Kinematics of in Karallel Actuated Robot Arms / Transmissions and Automation in design, J. of Mechanisms 105(4):705~712 google schola Zhang D / 2006 / Investigation of a 3-DOF Micro-positioning Table for Surface Grinding / Int. J. Mech. Sci 48(12):1401~1408 google schola 이정익 / 2008 / 3-DOF Parallel Micromanipulator : Design Consideration / 한국생산제조시스템학회지 17(2):13~22 google schola 김화수 / 200908 / Design and modeling of a novel 3-DOF precision micro-stage / MECHATRONICS 19(5):598~608 google schola Culpepper, M. L / 2004 / Design of Quasi-kinematic Couplings / Precision Engineering 28(3):338~357 google schola

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