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두 형태의 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 특성분석 ( Analysis on Kinematic Characteristics of Two Types of 3 Degree-of-Freedom Parallel Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
혼합형 6 자유도 매니퓰레이터의 기구학 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
새로운 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 해석 ( Kinematic Analysis of A New 3 Degree-of-Freedom Parallel Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
정밀작업용 6 자유도 병렬 머니퓰레이터의 기구학 해석 ( Kinematic Analysis of 6-Degree-of-Freedom Parallel Manipulator for Micro-Positioning Task )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .04
3자유도 굴착기 부속 시스템의 기구학적 최적 설계와 기구학/동력학 성능 해석
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .08
다중 이동조작 로봇을 위한 기구학적 제어기법
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .04
새로운 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 기구학 해석 ( Kinematic Analysis of a New Class of 6-DOF Parallel Manipulator )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .02
여유 자유도 로봇의 기구학적 제어를 위한 최적 조건
전기학회논문지
1994 .01
새로운 공간형 3 자유도 병렬 메카니즘의 기구학적 해석
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
새로운 공간형 3 자유도 병렬 메카니즘의 기구학적 해석 ( Kinematic Analysis of a New Spatial 3 Degree-of-Freedom Parallel Mechanism )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
2진 로봇 매니퓰레이터의 기구학적 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .12
6자유도를 갖는 정밀 위치제어용 병렬 매니퓰레이터의 기구학 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
A Study on the Kinematic Analysis of a 6-DOF Parallel Robot Manipulator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .05
2 자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 최적화 및 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
PRP 형태의 평면형 3 자유도 매니퓰레이터의 기구학 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
다중 모바일 매니퓰래이터의 기구학/동역학적 모델링 및 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
고장에 강인한 구형 3 자유도 모듈에 관한 기구학적 해석 ( Kinematic Analysis of Fault-Tolerant 3 Degree-of-Freedom Spherical Modules )
대한기계학회 논문집
1994 .11
로봇의 기구학적 오차측정과 보상에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .11
6 자유도 병렬 매니플레이터의 기구학 해석 및 동역학 모델링
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .11
착유 로봇 매니퓰레이터의 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
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