와이어 구동 3T1R 햅틱 메커니즘의 작업공간 분석

조한별 ,  김성목 ,  이병주 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

7개의 와이어로 구동되는 링크-와이어 혼합형 6-자유도 햅틱 기기의 작업공간 해석

김성목 ,  이병주 ,  김희국

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

6 자유도 직·병렬 Haptic Device 의 기구학 해석

김선우 ,  이동혁 ,  박영식 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

와이어-링크 혼합형 3T1R 메커니즘의 힘 해석

조한별 ,  김성목 ,  이병주 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

회전형 관절로 이루어진 6-자유도 햅틱기기 기구학 해석 및 모션 시뮬레이터 개발

김성목 ,  정주노 ,  김희국

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

회전관절만을 활용하는 병진 3자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석

박재현 ,  김성목 ,  김희국

로봇학회 논문지

2015 .06

체간조절용 4 축 병렬구조 시뮬레이터의 기구학 해석

김승호 ,  강병훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

힘 피드백을 위한 모바일 햅틱 인터페이스의 기구학 분석

심명훈 ,  최주은 ,  문영진 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

대형 3D프린터용 5축병렬시스템의 작업영역생성기술

이동목 ,  안수민 ,  이광일

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

기계 학습에 기반한 햅틱 신호 예측 모델

김용휘 ,  김준혁 ,  채찬병 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

임팩트 햅틱 피드백을 이용한 버튼형 햅틱 인터페이스의 설계

이현진 ,  김연희 ,  박재영

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

링크구조를 갖는 병렬 로봇에 대한 구조 해석

홍대선 ,  박일환 ,  고아라

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

6DOF 입력이 가능한 햅틱 마스터 장치 설계

김진현 ,  이기현

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

Dual machine vision system을 통한 Parallel kinematic mechanism의 기구학적 보정

정형진 ,  유지원 ,  이동훈

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

Kinematic Requirements of a Haptic Interface for Simulation of Endonasal Endoscopic Skull Base Surgery

Heejae Goh ,  Suyong Kim ,  Seung Gyu Kang 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

효율적인 정기구학을 이용한 6 자유도 초정밀 병렬기구의 제어

문준희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

Z-Clutching : Interaction Technique for Navigating 3D Virtual Environment Using a Generic Haptic Device

Deok-Jae Song ,  Seokyeol Kim ,  Jinah Pa 외 1명

Journal of Computing Science and Engineering

2016 .03

가변 강성 증대를 위해 격자 내벽을 갖는 공압식 소프트 햅틱장치

한형택 ,  이두용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

일차홀드 방식을 포함한 햅틱 시스템의 안정성 영역에 대한 통신시간지연과 햅틱장치 물성치의 영향 분석

이경노

한국산학기술학회 논문지

2017 .01

링크구조를 갖는 병렬 로봇의 순기구학 및 역기구학 해석

홍대선 ,  박일환 ,  고아라

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05