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체간조절용 4 축 병렬구조 시뮬레이터의 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
Portable dual machine-vision system based parallel kinematic machine kinematic calibration method
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
Dual machine vision system을 통한 Parallel kinematic mechanism의 기구학적 보정
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
5 축 병렬역학기계의 헤드 각도 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Kinematics and Joint Motion Solution of Parallel Delta Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Kinematics and Joint Motion Solution of Parallel Delta Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
병렬형 5 축 공작기계의 기상 측정 및 보정 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
작업영역이 확대된 다자유도 병렬로봇 시스템 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
확장작업 공간 구현을 위한 부가직선 축을 가진 보급형 병렬로봇 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
레이저 복합 5축 병렬 가공 시스템의 기구학 분석을 위한 동역학 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
PCB 제작용 3D 프린터의 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
새로운 형태의 강체 링크-와이어 혼합 구동형 병렬구조 6-자유도 햅틱기기의 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
3 색 구현 3D 프린터의 병렬로봇 기반 기구부 동적 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
병렬로봇의 설계공차 설정에 따른 기계적 정밀도의 영향 분석
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .10
복강경 수술용 병렬로봇의 작업 공간에 대한 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
효율적인 정기구학을 이용한 6 자유도 초정밀 병렬기구의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
체간조절용 4축 병렬구조 시뮬레이터의 기구학 해석
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .01
다방성 가공을 위한 다축 평행기구의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
고가반하중 비율의 소형 병렬 매니퓰레이터 설계를 위한 기구학 및 구조해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
5 축 병렬 가공시스템을 이용한 NAS979 가공 및 정밀도 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
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