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Abstract
1. 서론
2. 부가적인 목적에 대한 최적 해의 충분 조건
3. 조작 성능 지수를 이용한 역기구학 알고리즘의 최적 해
4. 결론
참고문헌
저자소개
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여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구
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2001 .11
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대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
여유 자유도를 갖는 로보트의 기구학적 제어방법 연구를 위한 시뮬레이션 프로그램의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
여유자유도 로봇 제어방법의 문제점 분석 및 해결방법 ( Analysis and Solution of Problems of Redundant Manipulator )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
여유 자유도를 갖는 로보트의 기구학적 제어방법 연구를 위한 시뮬레이션 프로그램의 개발 ( Development of Softwares for the Kinematic of Redundant Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
기구학적 여유자유도 매니퓰레이터의 새로운 동적 제어 ( A New Dynamic Control of Kinematically Redundant Manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
여유 자유도를 갖는 머니퓰레이터의 기구학적 제어를 위한 효율적인 계산 방법 ( An Efficient Computation Method for Kinematic Control of Redundant Manipulators )
전자공학회논문지
1988 .04
여유 자유도 병렬형 로봇의 분석 및 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .10
특이 영역에서의 여유 자유도 로보트의 기구학적 제어 방법
전기학회논문지
1990 .06
구속된 환경에서 여유자유도 매니퓰레이터의 기구학적 제어와 원자력 발전소를 위한 노즐댐 작업에의 적용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
여유 자유도 로봇의 역기구학에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
여유자유도 유연 매니퓰레이터의 위치제어
한국생산제조학회지
2001 .06
고장에 견디는 공간형 여유자유도 매니퓰래이터의 최적설계에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .04
속도분리를 이용한 여유자유도 로봇의 최적 경로계획
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .10
여유 자유도를 갖는 로보트의 관절변수의 위치 및 속도 제한범위 회피를 위한 기구학적 제어방법 ( A Kinematic Control Method of Redundant Manipulator for the Avoidance of Joint Position and Velocity Limits )
전자공학회논문지
1988 .06
여유 자유도 로봇의 제어
전자공학회지
1996 .12
여유자유도 로봇의 기구학 , 동역학 및 제어를 위한 확장실공간 해석 ( Extended Operational Space Formulation for the Kinematics , Dynamics , and Control of the Robot Manipulators with Redundancy )
대한기계학회 논문집
1994 .12
여유자유도를 갖는 로보트의 관절각 및 각속도 제안범위 회피를 위한 기구학적 제어방법 ( A Kinematic control method of redundant manipulators for the avoidance of joint position and velocity limit )
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여유자류도 로봇을 위한 최적토크제어
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여유자유도 로봇의 주기적 운동 제어를 역기구학 해의 개발 ( The Development of an Inverse Kinematic Solution for Periodic Motion of a Redundant Manipulator )
대한기계학회 논문집
1995 .01
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