여유 자유도를 갖는 로보트의 기구학적 제어방법 연구를 위한 시뮬레이션 프로그램의 개발

이경수 ,  서일홍 ,  서병설 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

여유 자유도를 갖는 로보트의 기구학적 제어방법 연구를 위한 시뮬레이션 프로그램의 개발 ( Development of Softwares for the Kinematic of Redundant Manipulators )

이경수 ,  서일홍 ,  서병설 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

여유 자유도 로봇의 기구학적 제어를 위한 최적 조건

趙東權 ,  崔秉旭 ,  鄭明振

전기학회논문지

1994 .01

여유 자유도를 갖는 로보트의 관절변수의 위치 및 속도 제한범위 회피를 위한 기구학적 제어방법 ( A Kinematic Control Method of Redundant Manipulator for the Avoidance of Joint Position and Velocity Limits )

한석균 ,  서일홍 ,  임준홍

전자공학회논문지

1988 .06

여유자유도를 갖는 로보트의 관절각 및 각속도 제안범위 회피를 위한 기구학적 제어방법 ( A Kinematic control method of redundant manipulators for the avoidance of joint position and velocity limit )

한석균 ,  서일홍 ,  변증남 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

형태제어에 기초한, 여유자유도를 갖는 로보트 머니퓰레이터의 여유 자유도 이용에 관한 연구

崔榮奎 ,  Homayoun Se ,  aji

전기학회논문지

1992 .04

여유 자유도를 갖는 머니퓰레이터의 기구학적 제어를 위한 효율적인 계산 방법 ( An Efficient Computation Method for Kinematic Control of Redundant Manipulators )

이경수 ,  서일홍 ,  임준홍

전자공학회논문지

1988 .04

장애물이 있는 환경하에서 여유자유도 로보트의 지능제어 방법

玄雄根 ,  徐一弘

전기학회논문지

1992 .05

장애물이 있는 환경하에서 여유자유도 로보트의 지능제어 방법 ( Intelligent Control of Redundant Manipulator in an Environment with Obstacles )

현웅근 ,  서일홍

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

장애물이 있는 환경하에서 여유자유도 로보트의 지능제어 방법

현웅근 ,  서일홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

로보트 팔의 Kinematic Control

이재섭 ,  김형래

대한전자공학회 학술대회

1984 .10

신경회로망을 이용한 여유 자유도 로보트의 시각 제어에 관한 연구 ( A Study on the Visual Control of Redundant Manipulator Using Neural Network )

정우태 ,  권성규 ,  박영수 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

두대의 여유자유도 로보트의 협력을 위한 관절궤적 결정 ( Joint Trajectory Planning for Cooperation of Two Redundant Robot Arms )

채영석 ,  임준홍

전자공학회논문지-B

1993 .10

신경망 최적화 회로에 의한 여유자유도를 갖는 로보트의 제어

玄雄根 ,  徐一弘

전기학회논문지

1990 .06

두대의 여유 자유도 로보트의 협력을 위한 관절 궤적 계획에 관한 연구 ( Joint Trajectory Planning for Cooperation of Two Redundant Robot Arms )

채영석 ,  임준홍

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

기구학적 여유자유도 매니퓰레이터의 새로운 동적 제어 ( A New Dynamic Control of Kinematically Redundant Manipulators )

정원지 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

조작 성능 지수의 시간 변화율을 고려한 여유 자유도를 갖는 로보트의 제어 방법 ( Control of Redundant Robot Manipulability )

이준수 ,  서일홍 ,  임준홍 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

여유구동을 지니는 전방향 모바일 로봇의 기구학 모델링 및 해석

이병주 ,  김희국 ,  양성일

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .09

여유자유도를 갖는 로보트의 관절각및 각속도 제한범위 회피를 위한 기구학적 제어방법

한석균 ,  서일홍 ,  변증남 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1986 .12