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대한전자공학회 전자공학회논문지-B 전자공학회논문지 B편 제30권 제10호
발행연도
1993.10
수록면
994 - 1,002 (9page)

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1993

두대의 여유자유도 로보트의 협력을 위한 관절궤적 결정 ( Joint Trajectory Planning for Cooperation of Two Redundant Robot Arms )
채영석 ,  임준홍 전자공학회논문지-B 1993.10 학술저널

1991

두대의 여유 자유도 로보트의 협력을 위한 관절 궤적 계획에 관한 연구 ( Joint Trajectory Planning for Cooperation of Two Redundant Robot Arms )
채영석 ,  임준홍 대한전자공학회 학술대회 1991.01 학술대회자료

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