Neural Network Learning for a Manipulator Inverse Kinematics Problem Using a Forward Model

Yamaguchi Satoshi ,  Itaku ,  a Hidekiyo

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

Neural Network Inverse Control of Robot Manipulators

Seul Jung ,  T. C. Hsia

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

신경망을 이용한 공작기계 병렬 매니퓰레이터의 기구학 특성 분석

이제섭 ,  고준빈

한국생산제조학회지

2008 .06

평형기구 마이크로 모션 로봇의 개발

정세미 ,  유대원 ,  차영엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2006 .10

6 자유도 모듈과 매니퓰레이터 기구학 모델 조합 생성 및 역기구학 해석

오세웅 ,  최준석 ,  김기홍 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Inverse Kinematics of an Equal Length Links Planar Hyper Redundant Manipulator Using Neural Networks

Same ,  Yahya ,  Haide 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

Inverse Kinematics Control of Redundant Planar Manipulator with Joint Constraints Using Numerical Method

Raabid Hussain ,  Asim Qu ,  eshi 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

A New Inverse Kinematics Method for Three Dimensional Redundant Manipulators

Haide ,  A. F. Mohamed ,  Same 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

Temporal Neural Network Processing of Inverse Kinematics in Robotics

김성석 ,  박경섭 ,  이수동 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Temporal Neural Network Processing of Inverse Kinematics in Robotics

Sung Suk Kim

KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING

1992 .01

NEURAL NETWORK을 이용한 병렬매니플레이터의 순기구학 해석

이제섭 ,  최병오 ,  조택동

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

Kinematic Analysis and Optimal Design of 3-PPR Planar Parallel Manipulator

Kee-Bong Choi

Journal of Mechanical Science and Technology

2003 .04

착유 로봇 매니퓰레이터의 기구학 해석

기붕 ,  송명석 ,  유범상

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

An Inequality Constraints Based Method for Inverse Kinematics of Redundant Manipulators

Young Whee Sung ,  Dong Kwon Cho ,  Myung Jin Chung

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

수치해석학적 방법을 이용한 Inverse Kinematics에 관한 연구 ( A Study of Inverse Kinematics Using Numerical Methods )

오부경 ,  강명주 ,  한치근

대한인간공학회지

1995 .12

Inverse Kinematics of Robot Fingers with Three Joints Using Neural Network

김병호

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2007 .11

On-Line Neural Network Control of Robot Manipulators

Seul Jung ,  T. C. Hsia

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

인간형 7 자유도 머니퓰레이터의 역기구학 알고리즘

김현국 ,  신규식 ,  황순웅 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

기구학적 전이를 이용한 케이싱 오실레이터의 순기구학 해석

배형섭 ,  백재호 ,  박명관

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .11

Determination of the Actual Solution of the Forward Kinematics of 6-dof Parallel Manipulators

S.-K. Song ,  D.-S. Kwon ,  J.Y Choi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10