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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 기구학 해석
3. Neural Network을 이용한 순기구학 해석
4. 신경망의 개선
5. 결론
참고문헌
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여분의 센서를 이용한 병렬형 로봇의 순기구학 해석
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여분의 센서를 이용한 병렬형 로봇의 순기구학 해석 ( Forward Kinematics of Parallel Manipulators Using Extra Sensor Data )
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인공신경망을 이용한 2진 로봇 매니퓰레이터의 역기구학적 해석
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2진 병렬형 로봇 매니퓰레이터의 역기구학적 해석
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1999 .08
Neural Network Learning for a Manipulator Inverse Kinematics Problem Using a Forward Model
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1994 .01
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1994 .01
병렬운동기구의 순기구학 실시간 추정 기법
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1994 .01
기구적 구속조건을 이용한 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 정기구학의 해석해
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1999 .10
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대한기계학회 논문집 A권
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Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .11
구속조건(사면체)을 사용한 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 정기구학의 단순화 해석
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .07
기구학적 전이를 이용한 케이싱 오실레이터의 순기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
신경망-Newton Raphosn을 이용한 병렬형 매니플레이터의 순기구학 해석
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새로운 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 해석 ( Kinematic Analysis of A New 3 Degree-of-Freedom Parallel Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
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