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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1994.10
수록면
330 - 335 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1994

여분의 센서를 이용한 병렬형 로봇의 순기구학 해석
한길룡 ,  정완균 ,  염영일 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994.10 학술대회자료
여분의 센서를 이용한 병렬형 로봇의 순기구학 해석 ( Forward Kinematics of Parallel Manipulators Using Extra Sensor Data )
한길룡 ,  정완균 ,  염영일 대한전자공학회 학술대회 1994.01 학술대회자료

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목차

Abstract
1 Introduction
2 Forward Kinematics
3 Local Structurization and Mechanism Partition
4 Application of Proposed Schema
5 Numberical Examples
6 Conclusion
References

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