평행기구 머니퓰레이터의 작업공간에 대한 연구

정판규 ,  이민기 ,  최병오

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

2단 병렬 머니퓰레이터의 특이점 해석 ( Singularity Analysis of Double Parallel Manipulator )

이민기 ,  이성학 ,  박근우

대한기계학회 논문집 A권

1998 .10

6 자유도 병렬로보트의 작업공간 해석 ( Workspace Analysis of 6-PRRS Parallel Manipulators )

Ilian A. Bonev ,  류제하 ,  이관행 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

육면형 병렬기구의 작업공간 해석 ( Analysis of the Workspace of Cubic Parallel Manipulator )

최우천 ,  정태중

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .01

평면 3자유도 병렬 정렬기의 작업영역 분석 및 검증

이찬우 ,  이정재 ,  박종권 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

A study on optimal design and analysis of parallel manipulator for workspace improvement

Byeong-Soo Kim ,  Jin-Dae Kim ,  Che-Seung Cho 외 1명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2012 .02

Singularity Analysis with respect to the Workspace of a Double Parallel Manipulator

Min Ki Lee ,  Kun Woo Pa ,  k

KSME International Journal

1999 .04

정밀작업용 6 자유도 병렬 머니퓰레이터의 기구학 해석 ( Kinematic Analysis of 6-Degree-of-Freedom Parallel Manipulator for Micro-Positioning Task )

송세경 ,  권동수

대한기계학회 논문집 A권

1999 .04

병렬 머니퓰레이터를 위한 구동기 모듈 설계 및 메커니즘 분석

인용석 ,  양민호 ,  홍상준 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .05

가변형 병렬기구에 대한 작업공간과 힘/모멘트 전달 특성 해석

이세한 ,  김병창

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .02

6자유도 병렬형 매니퓰레이터의 작업공간결정을 위한 기하학적 접근

김도익 ,  정완균 ,  염영일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

주어진 작업영역을 만족하는 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 설계 ( Design of 3-DOF Planar Parallel Manipulator for Specific Workspace )

류길하 ,  조병관

대한기계학회 춘추학술대회

1998 .01

마이크로 부품 조립을 위한 평면 3 자유도 병렬 정렬기의 작업영역 해석

이정재 ,  Dong Yanlu ,  이창우 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .04

마이크로 부품 조립을 위한 평면 3 자유도 병렬 정렬기의 최적설계

이정재 ,  송준엽 ,  이문구

한국생산제조학회지

2011 .06

평면형 케이블 기반 병렬형 로봇을 위한 회전 작업 공간 확장 방법

최대웅 ,  김설매 ,  선정안 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

The Optimum Design of a 6-DOF Parallel Manipulator with Large Orientation Workspace

Yoon-Kwon Hwang ,  Jung-Won Yoon ,  Je-Ha Ryu

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

병진운동을 하는 XYZ 마이크로 병렬형 머니퓰레이터의 기구학적 특성 분석

김은석 ,  양현익

대한기계학회 논문집 A권

2007 .04

산업용 머니퓰레이터를 위한 여러 제어 알고리즘의 구현과 비교

유동상 ,  신유식 ,  정명진 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .07

생산성을 고려한 작업공간계획에 관한 기초연구

장문석 ,  정충원 ,  김인채 외 1명

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

머니퓰레이터 충돌 안전성 평가 모델

김대영 ,  김헌영 ,  김선규 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .11