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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제17권 제6호
발행연도
2007.12
수록면
826 - 831 (6page)

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본 논문에서는 고속의 실시간 모션제어 네트워크인 EtherCAT을 사용하여, 모터제어를 수행할 수 있는 소프트모터제어(Soft-motor control) 방식을 새롭게 제시하고 실험을 통하여 해당 시스템의 성능을 평가하고 실제 시스템 적용 가능성 및 유효성을 검증하였다.
#Soft-motor control #Network #EtherCAT #PID Controller

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 소프트 모터제어 기술
3. 시스템 설계 및 구현
4. 실험 및 고찰
참고문헌
저자소개

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