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A study on optimal design and analysis of parallel manipulator for workspace improvement
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2012 .02
특이형상의 영향을 고려한 메커니즘의 유효작업 공간 설계 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
평면 3자유도 병렬 정렬기의 작업영역 분석 및 검증
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
2단 병렬 머니퓰레이터의 작업공간 해석 ( Workspace Analysis of Double Parallel Manipulator )
대한기계학회 논문집 A권
1998 .12
4-RRR Parallel Manipulator의 기구적 해석 및 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .05
The Optimum Design of a 6-DOF Parallel Manipulator with Large Orientation Workspace
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
2단 병렬 머니퓰레이터의 특이점 해석 ( Singularity Analysis of Double Parallel Manipulator )
대한기계학회 논문집 A권
1998 .10
케이싱 오실레이터의 특이점 해석
대한기계학회 논문집 A권
2004 .01
스크류 시스템을 이용한 병렬 매니퓰레이터의 병진 작업영역에서의 특이형상에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .11
마이크로 부품 조립을 위한 평면 3 자유도 병렬 정렬기의 최적설계
한국생산제조학회지
2011 .06
Stiffness Improvement of Double Helical Flexure Revolute Joint for Parallel Manipulator with Large Workspace
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .05
Workspace Mapping for a Manipulator Operated by Universal Master
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
평행기구 머니퓰레이터의 작업공간에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
평면형 케이블 기반 병렬형 로봇을 위한 회전 작업 공간 확장 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
구속 메카니즘을 갖는 3-dof 병렬기구형 공작기계의 최적설계에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2007 .05
6 자유도 매니퓰레이터의 선형 운동에 대한 특이점 회피
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .11
Kinematic Analysis and Optimal Design of 3-PPR Planar Parallel Manipulator
Journal of Mechanical Science and Technology
2003 .04
6 자유도 병렬로보트의 작업공간 해석 ( Workspace Analysis of 6-PRRS Parallel Manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
육면형 병렬기구의 작업공간 해석 ( Analysis of the Workspace of Cubic Parallel Manipulator )
대한기계학회 춘추학술대회
2000 .01
Dynamic Force Analysis of the 6-DOF Parallel Manipulator
동력시스템공학회지
2015 .12
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