2단 병렬 머니퓰레이터의 작업공간 해석 ( Workspace Analysis of Double Parallel Manipulator )

이민기 ,  최병오 ,  이성학 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

1998 .12

육면형 병렬기구의 특이점 해석

정태중 ,  최우천 ,  송재복 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

Singularity Analysis of 6-DOF Parallel Manipulator with Local Structurization Method

Doik Kim ,  Wankyun Chung ,  Youngil Youm

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

Singularity Analysis with respect to the Workspace of a Double Parallel Manipulator

Min Ki Lee ,  Kun Woo Pa ,  k

KSME International Journal

1999 .04

병렬 머니퓰레이터를 위한 구동기 모듈 설계 및 메커니즘 분석

인용석 ,  양민호 ,  홍상준 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .05

정밀작업용 6 자유도 병렬 머니퓰레이터의 기구학 해석 ( Kinematic Analysis of 6-Degree-of-Freedom Parallel Manipulator for Micro-Positioning Task )

송세경 ,  권동수

대한기계학회 논문집 A권

1999 .04

4-RRR Parallel Manipulator의 기구적 해석 및 제어

홍민석 ,  이재원

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .05

평행기구 머니퓰레이터의 작업공간에 대한 연구

정판규 ,  이민기 ,  최병오

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

농업용 로봇 매니퓰레이터의 특이점 해석 및 회피 방법 연구

강한솔 ,  이경노 ,  정성엽 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

산업용 머니퓰레이터를 위한 여러 제어 알고리즘의 구현과 비교

유동상 ,  신유식 ,  정명진 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .07

케이싱 오실레이터의 특이점 해석

남윤주 ,  배형섭 ,  박명관

대한기계학회 논문집 A권

2004 .01

머니퓰레이터 충돌 안전성 평가 모델

김대영 ,  김헌영 ,  김선규 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .11

6자유도 병렬형 햅틱장치의 설계와 특이점 회피 알고리즘의 비교연구

김형욱 ,  이재훈 ,  이병주 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .12

3축 머니퓰레이터 제어를 위한 비젼시스템에 관한 연구 ( A Study on the Vision System for 3-axis Manipulator Control )

장완식 ,  홍명석

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

6 자유도 매니퓰레이터의 선형 운동에 대한 특이점 회피

정성엽 ,  강한솔 ,  황면중

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .11

원격 머니퓰레이터의 관리제어 시스템에 관한 연구 ( A Study on the Supervisory Control System for a Remote Manipulator )

김영길 ,  정명진 ,  변증남

전자공학회논문지

1987 .07

2 자유도 병렬 로봇의 성능 평가

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

장애물과 특이점의 회피를 위한 강인한 로봇의 궤적계획

임남일 ,  안두성 ,  손권

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .11

병진운동을 하는 XYZ 마이크로 병렬형 머니퓰레이터의 기구학적 특성 분석

김은석 ,  양현익

대한기계학회 논문집 A권

2007 .04

중력을 이용한 병렬형 머니퓰레이터 구동부의 마찰력 보상

이세한 ,  송재복

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .07