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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제11권 제7호
발행연도
2005.7
수록면
609 - 614 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2005

중력을 이용한 병렬형 머니퓰레이터 구동부의 마찰력 보상
이세한 ,  송재복 제어로봇시스템학회 논문지 2005.07 학술저널

2000

중력을 이용한 병렬 매니퓰레이터 구동부의 마찰력 검출
이세한 ,  송정규 ,  송재복 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료
중력을 이용한 병렬 매니퓰레이터 구동부의 마찰력 검출
이세한 ,  송정규 ,  송재복 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 스튜어트 플랫폼
Ⅲ. 중력을 이용한 플랫폼의 마찰력 검출
Ⅳ. 실험 및 고찰
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
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