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중력을 이용한 병렬 매니퓰레이터 구동부의 마찰력 검출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
중력을 이용한 병렬형 머니퓰레이터 구동부의 마찰력 보상
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .07
축 병렬형 마스터 메니퓰레이터의 안정성 향상을 위한 포스 피드백을 위한 중력보상에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
로봇기구의 마찰력과 효율향상에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
수정된 병렬형매니퓰레이터의 성능해석에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
병렬구조형 로봇 매니퓰레이터의 특성에 관한 연구 ( A Study for Characteristics of the In-Parallel Robotic Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
2자유도를 가진 병렬 매니퓰레이터의 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
미지의 마찰력을 갖는 로봇 매니퓰레이터에 대한 적응보상기
융합신호처리학회 논문지
2005 .01
2 자유도 병렬형 매니퓰레이터의 지역 성능지수에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .06
동적 마찰 모델을 통한 1축 유압 매니퓰레이터의 힘 추정 알고리즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
유전 알고리듬을 이용한 매니퓰레이터 조인트의 마찰력 규명 및 실험적 검증 ( Manipulator Joint Friction Identification using Genetic Algorithm and Its Experimental Verification )
대한기계학회 논문집 A권
2000 .06
최적화 기법을 이용한 매니퓨레이터 조인트 마찰력 규명 및 실험적 검증 ( Manipulator Joint Friction Identification using Optimization Technique and its Experimental Verification )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
새로운 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 해석 ( Kinematic Analysis of A New 3 Degree-of-Freedom Parallel Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
케이블 구동 매니퓰레이터 조인트 설계
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2007 .12
구속 받는 3차원 유연 매니퓰레이터 선단의 마찰에 관한 연구
한국생산제조학회지
2010 .08
새로운 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 기구학 해석 ( Kinematic Analysis of a New Class of 6-DOF Parallel Manipulator )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .02
Forecasting of developing processes on the basis of gravitational forces
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
2008 .06
두 형태의 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 특성분석 ( Analysis on Kinematic Characteristics of Two Types of 3 Degree-of-Freedom Parallel Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
병렬 구동 매니퓰레이터의 외란 및 속도 추정을 이용한 정밀 위치 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
Kinematic Performance Analysis of Serial-Parallel Manipulator Systems and Its Application to Manipulator Reconfiguration
전기학회논문지
1993 .02
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