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공동저술논문수 : 1

이세한 (S.-H. D. Lee) 논문수 · 이용수 5,648 · 피인용수 39

소속기관: 경남대학교

소속부서: 기계공학부

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #3-D profiler(3차원 형상측정기); #게로봇; #경사면; #기립 암; #데이터베이스; #도서관 관리; #모바일 로봇; #무게중심 변동; #상태피드백; #생물체로봇; #선형행렬부등식; #속도 추정기; #스마트 기기; #스테퍼; #실리콘 웨이퍼 왜곡(Silicon wafer warpage); #안드로이드; #운동 관리 모듈; #자기부상; #지능로봇; #직립주행; #차륜형 역진자; #초정밀 위치제어; #컴퓨터 비전; #테오얀센; #테오젠슨; #Actuator(Joint) space control(관절공간 제어); #Android; #Angular displacement detection(각도 변위 검출); #Attitude controller(자세 제어); #Automation Program Module(자동화 프로그램 모듈); #Biologically-inspired Robot; #Bio-mimetic; #Bitmap file format(비트맵 파일 형식); #Cartesian space control(직교공간 제어); #center of gravity; #Changing center of gravity; #Computer Vision; #Control period(제어주기); #Crab Robot; #Cutting Force(절삭력); #Cylinderical Parts(원통 형상 부품); #Database; #Dual encoder(이중 엔코더); #equilibrium point; #Galvano Scanner(갈바노 스캐너); #Gantry-type robot(갠트리형 로봇); #GSL(그래픽 시뮬레이션 언어); #Inclined road; #Intelligent Robot; #iOS; #Laser Marking(레이저 마킹); #Library Management; #Linear Matrix Inequality. State feedback; #Linear Quadratic Regulator; #M/T-method(M/T 기법); #Magnetic levitation(자기부상); #Micro Hydraulic Compressor Converter; #Mobile Robot; #Nano Technology; #Nd-Yag Laser(Nd-Yag 레이저); #OCR; #optical fiber(광섬유); #Particle(미세입자); #Physical Management Module; #Position control(위치제어); #Robot arm; #rough surface(거친표면); #Shape-steel cutting(형강 절단); #Simulation(시뮬레이션); #Smart actuator; #Smart Device; #Standing arm; #state feedback controller; #Strain Gauge(스트레인게이지); #Surface Roughness(표면거칠기); #Tag point(교시점); #Theo Jansen; #Titanium(티타늄); #Tool Dynamometer(공구동력계); #Upright running; #Velocity estimator; #wheeled inverted pendulum; #Wheeled inverted pendulum(차륜형 역진자); #Whiston Bridge(휘스톤 브릿지); #Zero velocity(영속도)

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