정밀 위치제어를 위한 상안정 외란관측기 설계

서상민 ,  김하용

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2010 .04

외란 관측기를 이용한 고정도 위치동기제어

변정환 ,  양주호 ,  김창화 외 1명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

1998 .05

외란 관측기를 활용한 유압 매니퓰레이터의 압력 추정

김상석 ,  권오흥 ,  박상덕 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .11

외란 추정기를 이용한 유연 매니퓰레이터의 선단 위치제어

김상열 ,  최승복

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2001 .11

초음파 모터를 이용한 유연한 단일 로봇 매니퓰레이터의 정밀 위치 제어

정재석 ,  최기상 ,  최기흥

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

정밀 위치제어를 위한 상안정 외란관측기 설계

서상민 ,  김하용 ,  김경호

한국소음진동공학회논문집

2010 .08

수정된 병렬형매니퓰레이터의 성능해석에 관한 연구

김주영 ,  배재만 ,  박명관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

로봇 매니퓰레이터 궤적 추종 성능 향상을 위한 외란관측기 기반 제어

이승덕 ,  정슬

정보 및 제어 논문집

2018 .10

토크 제한을 고려한 외란관측기에 기반을 둔 로봇 매니퓰레이터의 경로 추적 제어

嚴光植 ,  徐一弘

전기학회논문지

1997 .12

외란 관측기를 이용한 직접 구동형 로봇의 고속·고정도 제어

서일홍 ,  엄광식 ,  권기호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

외란관측기를 이용한 2자유도 로봇 매니퓰레이터의 강인한 추종 제어기 설계

하원석 ,  백주훈

정보 및 제어 논문집

2016 .10

외란관측기를 이용한 2자유도 로봇 매니퓰레이터의 강인한 추종 제어기 설계

하원석 ,  백주훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

외란 관측기를 이용한 2축 구동 시스템의 동기제어 ( Synchronous Control of a Two-Axes Driving System by Disturbance Observer )

변정환 ,  여동준

대한기계학회 논문집 A권

2001 .02

병렬구조형 로봇 매니퓰레이터의 특성에 관한 연구 ( A Study for Characteristics of the In-Parallel Robotic Manipulators )

김정하 ,  박봉욱

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

비선형 외란관측기를 이용한 3관절 로봇팔 제어

하원석 ,  이주원 ,  강상호 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

2자유도를 가진 병렬 매니퓰레이터의 모델링

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

외란을 가지는 주행차량의 위치제어에 관한 연구

신규재 ,  이동희 ,  권영안

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

신경회로망 외란 관측기를 이용한 불확실한 로봇 시스템의 운동 제어

김은태 ,  김한정

전자공학회논문지-SC

2002 .07

외란관측기를 이용한 유도전동기의 정밀 위치 제어

김현식 ,  강경우 ,  고종선

전력전자학회논문지

2006 .02

6자유도를 갖는 정밀 위치제어용 병렬 매니퓰레이터의 기구학 해석

박주연 ,  심재홍 ,  조형석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10