초음파 모터를 이용한 유연한 단일 링크 매니퓰레이터의 슬라이딩 모드 제어

정재석 ,  최기상 ,  최기홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

유한요소법을 이용한 선형 초음파 모터의 동작 특성 해석 및 뉴럴 네트웍을 이용한 선형 초음파 모터의 정밀 위치 제어

주현우 ,  이창환 ,  노종석 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .04

초음파 모터의 위치제어를 위한 학습제어기 설계

민병우 ,  최재원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

단일 유연 링크 매니퓰레이터의 복합 퍼지 제어

김재승 ,  이수한

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

단일 유연 링크 매니퓰레이터의 복합 퍼지 제어

김재승 ,  이수한

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

여유자유도 유연 매니퓰레이터의 위치제어

김진수

한국생산제조학회지

2001 .06

로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어

이형기 ,  이문노 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어

신진호 ,  이주장

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

퍼지시스템을 이용한 유연 매니퓰레이터 제어

이창영 ,  김주웅 ,  이현관 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2004 .06

전방향 이동로봇기반의 모바일 매니퓰레이터에 대한 연구

김태경 ,  김준영 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .11

Hybrid Position/Force Control of 2 DOF Flexible Manipulator

Sun Yong Pa ,  k ,  Young Seog Lee 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .11

백 프로게이션 알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 뉴럴네트워크 제어

김홍래 ,  이희섭 ,  한성현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

압전 작동기를 갖는 2링크 유연 매니퓰레이터의 힘 및 위치 제어

김형규 ,  최승복

한국소음진동공학회 학술대회논문집

1997 .05

Design and Control of Two - Link Flexible Manipulators

정주노 ,  정완균 ,  염영일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

Characteristics of p-shaped Ultrasonic Motor

운용진 ,  박성희 ,  강성화 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .11

4휠구동로봇의 정밀위치제어에 관한 연구

오세봉 ,  김병창 ,  이정훈 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of A One-Link Flexible Robot Manipulator )

박정일 ,  박종국

전자공학회논문지-B

1993 .05

신경회로망을 이용한 단일 링크의 유연한 매니풀레이터의 위치제어 ( Position Control of Single - Link Manipulator Using Neural Network )

이효종 ,  최영길 ,  전홍태 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

로봇 손 구동용 초음파 모터의 설계

박기준 ,  백수현 ,  김승호 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

가변구조 제어를 이용한 초음파 전동기의 위치제어에 관한 연구

홍순일 ,  김홍석

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07